Choix materiel

1. Irrigation: 
débit très faible suffisant (goutte à goutte)

1.1 Pompe
réservoir plus bas => plus simple

Pompe classique:
  Débit plusieurs L/min => trop ?
  Utilisée dans les fontaines de déco
  http://www.robotshop.com/eu/en/6v-mini-water-pump.html : 7.6e

Pompe à engrenages:
  Faible débit, simple, pas cher
  http://fr.wikipedia.org/wiki/Pompe_%C3%A0_engrenages
  http://www.robotshop.com/eu/en/5v-micro-liquid-gear-pump.html : 200mL/min, 9.23e

Pompe péristaltique:
  Faible débit, dosage très précis (mais en a t-on vraiment besoin ?), prix élevé, maintenance pour remplacement du tube ?
  Utilisé dans le médical
  http://en.wikipedia.org/wiki/Peristaltic_pump
  http://www.robotshop.com/eu/en/peristaltic-liquid-pump-silicone-tubing.html : 25.54e
  
1.2 Electrovanne
Réservoir en hauteur => plus contraignant, risque de fuite si problème d'étanchéité
  http://www.gotronic.fr/art-electrovanne-12-vcc-droite-ev12v-19587.htm : 10.45e



2. Capteur humidité terre

Capteur intégré clé en main:
  http://www.seeedstudio.com/depot/Grove-Moisture-Sensor-p-955.html (environ 5-6euros)
Principe très simple: effet du courant qui passe dans la terre qui entre dans la base dans transistor NPN.

Peut-on faire les mesures de résistivité nous même avec un microcontrolleur ?

Mesures faites en comparant:
 - "moisture sensor" de SeedStudio
 - mesures directes avec un ADC sur un pont de résistance: 10kohm et résistance de la terre
 
                      Moisture sensor       Rladder         Rground
                      (digital value,       (R=10khm,       (kohm)
                      full scale 1023,      files cuivre
                      Vmax 5V)              distans 2cm)
                      
sol humide            160                   850 (4.15V)     48
sol très humide       320                   660 (3.23V)     18
immergé 2mm           480                   540 (2.64V)     12
immergé 1cm           650                   348 (1.7V)      5.2
pot de fleur arrosé                         258 (1.26V)     3.4

=> on peut se passer d'un module externe et faire les mesures en direct, avec simplement 2 fils de cuivre => gratuit ;-)