Minhas notas de aula (soluções de exercícios) da matéria Técnicas não Lineares em Controle, minitradas pelo prof. Eugênio Fortaleza de junho a outubro de 2022.
Os exercícios cobram assuntos da primeira parte do curso: linearização, retrato de fase, estabilidade/função de Lyapunov, e controle por Lyapunov.
O pdf das notas se encontra no src.
Arquivos tex que geram as figuras (pdf's) usadas nas anotações. Para facilitar o debug, use os pdf's gerados da compilação dos tex; usar o tex direto dificulta a visualização do desenho isolado.
Pequenos programas em python ou matlab usados para facilitar as contas/desenhos das notas
tex das anotações de aula propriamente ditas, separadas por dia.
Arquivo tex principal, seus arquivos auxiliares e pdf.