Define name for SERIAL/TELEM/UART cables

[kaklik]

Zjistil jsem, že nemáme definovaný název kabelu UART/TELEM/SERIAL. Potíž je ještě o to komplikovanější, že na samolepce TFSIK máme napsáno UART, ale modul, který se k tomu připojuje se jmenuje TFUSBSERIAL. Oficiální dokumentace tomu kabelu říká UART, ale to jsme psali my.

Na autopilotech se to připojuje do konektorů, které jsou pojmenované taktéž různě (SERIAL/TELEM/UART).

PX4 tomu interně říká serial.
V případě Ardupilotu to nedovedu najít.