文件夹 [codes\](codes) 中含有代码，运行脚本 codes\App_BSpline.m 即可
- 红色圆圈是
$C^2$ 点，绿色圆圈是直线点，蓝色圆圈是尖点，青色点是控制点，虚线是控制点间的连线，蓝色实线是 B 样条曲线 - 运行脚本后，进入输入模式
-
Control按键可以显示 / 隐藏控制点 -
Back按键可以删除最后一个型值点，进入输入模式 -
Reset清空型值点，进入输入模式 - 型值点的类型在左边的下拉框选择，有
$C^2$ 、直线点和尖点 - 输入模式
- 在坐标系内左键点击可以输入型值点
- 在坐标系内右键点击停止输入型值点，进入调节模式
- 调节模式
- 靠近控制点会显示红圈
- 靠近型值点，点击鼠标左键不放可以拖动型值点
- 靠近型值点，点击鼠标右键可以修改型值点类型
- 调解模式下，隐藏控制点时，暂时无法修改型值点
-
UIMngr.m：管理 UI 的类 -
PointData.m：储存型值点数据的类型 -
N.m：B-Spline 基函数 -
testN.m：简单测试 B-Spline 基函数 -
DrawCircle.m：绘制圆 -
DrawBSpline.m：绘制 B 样条曲线 -
DeBoorPoints.m：根据型值点求控制点，核心 -
BSpline.m：根据控制点和结序列，求特定点$t$ 的曲线值$\pmb{x}(t)$ -
App_BSpline.m：应用，运行这个脚本以运行程序 -
App_BSpline.fig：UI 相关二进制文件，有 guide 自动生成
求解步骤每次消耗 0.001s 左右，绘制大概在 0.001s 左右，一般情况帧率能有几百帧每秒。
且随着型值点数增多，绘制消耗增速大于求解速度，所以再优化没有太大意义。