README.md

Yfrobot-VALON-I3-Library

YFROBOT Motor Driver Library for VALON-I3

适配VALON-I3小车套件：VALON-I3_Arduino，功能：电机驱动、红外壁障、电机测速。

适用对象：VALON-I3、VALON-I3简介

Valon-I 使用说明：

创建对象：

ValonI3 valoni3;

Methods：

初始化

valoni3.begin(VALONI3_ADDRESS)

使能红外壁障

valoni3.EnBarrier(); // 使能红外壁障传感器

禁用红外壁障

valoni3.DisBarrier(); // 禁用红外壁障传感器

驱动电机，参数：电机速度 -255 ~ 255

valoni3.setMotor(0, 0);

读取红外壁障传感器，参数：BarrierL、BarrierR

valoni3.readBarrier(BarrierR)

读取红外壁障传感器，参数：BarrierL、BarrierR

valoni3.readBarrier(BarrierR)

读取红外壁障传感器，参数：BarrierL、BarrierR

valoni3.readBarrier(BarrierR)

启用引脚中断

valoni3.startISR();

关闭引脚中断

valoni3.stopISR();

获取左侧编码器的数值

valoni3.getCountsLeft();

获取左侧编码器的数值

valoni3.getCountsRight();

获取左侧编码器的数值并重置

valoni3.getCountsAndResetLeft();

获取左侧编码器的数值并重置

valoni3.getCountsAndResetRight();

检查左侧编码器错误

valoni3.checkErrorLeft();

检查右侧编码器错误

valoni3.checkErrorRight();

库版本说明：

• V0.0.3 增加双电机测速函数-20240511
• V0.0.2 错误发布已删除-20240511
• V0.0.1 初始版本-20240510