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# -*- coding: utf8 -*-
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Created on 1 sept. 2014
@author: team
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# --------------------------------------------------------------------------------------------
# IMPORT
# --------------------------------------------------------------------------------------------
from tkinter import * # pour affichage de la carte
import math # focntion trigo pour conversion en coordonnées cartésienne
import sys
# --------------------------------------------------------------------------------------------
# STRUCTURES DE DONNEES
# --------------------------------------------------------------------------------------------
# definition des arcs ; tuple (dest, dist, insecurité)
# definition des succ : liste d'arcs
# definition coordonnées des noeuds : liste (long, lat, X,Y)
# definition noeud : tuple (ind, coord, succ)
# definition graphe : liste noeuds
# --------------------------------------------------------------------------------------------
# VARIABLES GLOBALES
# dimension fenetre et cercle
# --------------------------------------------------------------------------------------------
# fenetre
winWidth =1000 # largeur de la fenetre
winHeight = 700 # hauteur de la fenetre : recalculée en focntion de la taille du graphe
MaxHeight =600 # hauteur maximale de la fenetre
border = 20 # taille en px des bords
# decalration ratio mise a l'echelle
ratio= 1.0 # rapport taille graphe / taille fenetre
ratioWidth = 1.0 # rapport largeur graphe/ largeur de la fenetre
ratioHeight =1.0 # rapport hauteur du graphe hauteur de la fenetre
# cercle
rayon = 1 # rayon pour dessin des points
""" mettre 10 pour les graphes de tests
et mettre 1 pour les vrai graphes paris et berlin
"""
# longitude et latitude min et max
# seront reccalculées à patir de la lecture du fichier
minLat = sys.maxsize
maxLat = 0
minLong = sys.maxsize
maxLong = 0
zoom = 1
origineX = 0
origineY = 0
# --------------------------------------------------------------------------------------------
# FONCTIONS ANNEXES
# --------------------------------------------------------------------------------------------
# --------------------------------------------------------------------------
# Calcul de la distance entre deux points
# entrée : point - coordonnée long et lat en radian
# sortie : distance entre les deux points en metre
# --------------------------------------------------------------------------
def distanceLongLat(pointA, pointB):
longA = pointA[0]
longB =pointB[0]
latA = pointA[1]
latB=pointB[1]
deltaLong = longB - longA
# distance angulaire en radian
S_AB = math.acos(math.sin(latA)*math.sin(latB)+math.cos(latA)*math.cos(latB)*math.cos(deltaLong))
# distance en metre= distance angulaire * rayon terre
return (S_AB* 6378000)
# ---------------------------------------------------------------
# fonction de dessin du graphe
# ---------------------------------------------------------------
# dessin d'un cercle
# entrée : coordonnée x, y (en px), rayon, couleur
def cercle(can,x,y,r,coul):
can.create_oval(x-r, y-r, x+r, y+r, outline = coul, fill = coul)
#
#
def getXY( cX, cY) :
return ((int(cX*ratio)+border)-origineX)*zoom+origineX, (winHeight - (int(cY*ratio)+ border)-origineY)*zoom+origineY
# dessin d'un noeud
# entrée : noeud, couleur
okK = False
def dessinNoeud(canvas,noeud, couleur):
global okK
# recupere les coord du neourd (long, lat)
coord = noeud[1]
if not okK :
print(ratio, border, origineX, zoom, origineY)
okK = True
long = ((int(coord[2]*ratio)+border)-origineX)*zoom+origineX
lat = (winHeight - (int(coord[3]*ratio)+ border)-origineY)*zoom+origineY
cercle(canvas,long, lat, rayon,couleur)
#canvas.create_text(long, lat, text = str(noeud[0]))
# dessin d'un graphe
# entrée : graphe, couleur
def dessinGraphe(canvas,graphe, couleur) :
for noeud in graphe :
dessinNoeud(canvas,noeud, couleur)
# dessin d'un chemin
# entrée : chemin, couleur
def dessinChemin(canvas,chemin, couleur) :
for indNoeud in chemin :
dessinNoeud(canvas,grapheParis[indNoeud], couleur)
# ---------------------------------------------------------------
# calcul pour mise à l'echelle graphe / fenetre
# calcule aussi les coordonnées cartesienne des points
# ---------------------------------------------------------------
def miseEchelle(graphe):
# minimum lat, long
global minLat
global maxLat
global minLong
global maxLong
global winWidth
global winHeight
global ratio
# calcul des min en long et lat
for noeud in graphe:
coord = noeud[1]
longval = coord[0]
lat = coord[1]
minLat = min(lat, minLat)
minLong = min(longval, minLong)
maxLat = max(lat,maxLat)
maxLong = max(longval, maxLong)
# calcule de l'absisse - distance a un point de coordonnees(min long , meme lat)
for noeud in graphe:
coord = noeud[1]
pointA = (coord[0], coord[1])
pointB=(minLong, coord[1])
x = distanceLongLat(pointA, pointB)
coord[2] = x
# calcule de l'ordonnee - distance a un point de coordonnees (meme long , min lat)
for noeud in graphe:
coord = noeud[1]
pointA = (coord[0], coord[1])
pointB=(coord[0], minLat)
y = distanceLongLat(pointA, pointB)
coord[3] = y
# verification abscisse min max, ordonnee min max
minX = sys.maxsize
minY = sys.maxsize
maxX = 1
maxY = 1
for noeud in graphe:
coord = noeud[1]
x = coord[2]
y = coord[3]
minX= min(x, minX)
minY = min(y, minY)
maxX = max(x,maxX)
maxY = max(y, maxY)
# calcul des ratio
ratio = (winWidth - 2*border) / (maxX )
winHeight = int ( ratio * (maxY)) + 2* border
winHeight = min (winHeight, MaxHeight)
ratio = min (ratio, (winHeight - 2*border) / (maxY))
#def tracerArc(canvas, graphe, couleur):
# for noeud in graphe :
# for arcs in noeud[2]:
# canvas.create_line(int(noeud[1][2]*ratio)+border, winHeight - int(noeud[1][3]*ratio)-border,int(graphe[arcs[0]][1][2]*ratio)+border, winHeight - int(graphe[arcs[0]][1][3]*ratio)-border, fill='black')