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La résolution se fait normalement.
Par contre, ça ne fonctionne pas au niveau des plot. Ca peut valoir le coup de réfléchir à ce qu'on veut afficher en dimension 1 et le rajouter (de façon à ce qu'on puisse afficher des informations sur une seule variable même si le système a plusieurs dimensions.
Oui ça serait pas mal en effet. Dans le cas de la dimension 1 (y compris avec juste un angle, cf le pendule), il faudrait que:
les plot de v et w se fassent en 2D,
éventuellement plot de v en 3D
et par exemple pour les plot d'approximation interne et externe, que la toolbox affiche les indicatrices (et si possible pas au même niveau, par ex représenter le graphe de 0.5*ind(roa_interne) et celui de ind(roa_externe).
Mais ça peut attendre une future version de la toolbox, ce n'est pas très urgent.
Que fait la toolbox si le système initial est de dimension 1?
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