Firebase.ino

#include <SoftwareSerial.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <FirebaseArduino.h>
#include <Ublox.h>

#define HOST "hihi-bc070.firebaseio.com"
#define KEY "5He0w6dcQ4mBn9k8biy4iPgwjHBIgzz5l0bAwlaT"

#define SSID "rangjones"
#define PASS "j1s4a5a7t7"


#define SERIAL_BAUD 9600
#define GPS_BAUD 9600
#define N_FLOATS 4
SoftwareSerial mSerial(D7,D8); //rxtx

String go,went,gone;
Ublox M8_Gps;
// Altitude - Latitude - Longitude - N Satellites
float gpsArray[N_FLOATS] = {0, 0, 0, 0};

void setup() {
  pinMode(D0,OUTPUT);
  digitalWrite(D0,HIGH);
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(SERIAL_BAUD);
  mSerial.begin(GPS_BAUD);  // ไม่ได้ ติด watch dog timer ต้องไปแก้ใน library อีก ถ้าเกิดมันมีอะไรซักอย่างมาขัดจังหวะมัน นาน ๆ มันจะ reset อย่างเช่น การส่งข้อมูลรัว ๆ แบบนี้ แบบที่มันหยุดแล้วกลับไป2.1อใหม่? ประมาณนั้น
  WiFi.begin(SSID,PASS);

  while(WiFi.status() != WL_CONNECTED){
    Serial.print(".");
    delay(500);
  }
  digitalWrite(D0,LOW);
  Serial.println("");
  Serial.println(WiFi.localIP());
  Firebase.begin(HOST,KEY);

  
}
bool checkRead = false;
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:              
    while(mSerial.available()){
       char c = (char)mSerial.read();
       if (M8_Gps.encode(c)) {
         checkRead = true;
         gpsArray[0] = M8_Gps.altitude;
         gpsArray[1] = M8_Gps.latitude;
         gpsArray[2] = M8_Gps.longitude; 
         gpsArray[3] = M8_Gps.sats_in_use;
         
            
    }
       }
    
  String s1 = String(gpsArray[1],6) , s2 = String(gpsArray[2],6);
  
  if(checkRead==true){
    Serial.println("pass4");
    for(byte i = 0; i < N_FLOATS; i++) {
      Serial.print(gpsArray[i], 6);Serial.print(" ");
    }
    
    Firebase.setString("gps/latitude",s1);      
    Firebase.setString("gps/longtitude",s2);
    checkRead = false;
  }
}