sp_esd_book_copy_ev3

【組込みソフトウェア開発のための構造化プログラミング】の写経(EV3)

概要

書籍【組込みソフトウェア開発のための構造化プログラミング】に掲載のコードを写経した。

書籍の対象ハードウェアはレゴマインドストームNXTだが、このリポジトリはレゴマインドストームEV3が対象である。

リポジトリ作成の背景

書籍【組込みソフトウェア開発のための構造化プログラミング】掲載の設計に感銘を受けたから
実際に動くモノで書籍に書いてあるコードを写経し、書籍に書いてある設計を学びたいという思いがあったため

EV3について

EV３の組み立て

EV3はETロボコンのロボット 【HackEV】 を組み立てた
組み立て図はこちらのHackEV_L8b.pdfを参照した

ソフトウェア開発環境

こちらの【ETロボコンのEV3/シミュレータ双方に対応する開発環境】をインストールする。

OS

ソフトウェア開発環境でインストールされるRTOS TOPPERS/EV3RTを利用する。

インストールされたバージョンは現時点(2023/11/10)の最新版

バージョン: リリース1.1
最終更新日: 2021年06月25日

TOPPERS/EV3RTのリリース履歴はこちら

ビルド方法(Mac）のメモ

こちらのインストールが完了している前提

つぎのファイルを実行する。VSCodeが起動する。

/Users/k-abe/Desktop/Start ETrobo.command
次のコマンドでビルド・転送する

ビルド: make app=sp_esd_book_copy_ev3
ビルド&EV3に転送: make app=sp_esd_book_copy_ev3 up