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Estrutura básica de um programa para o Arduíno:

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

A declaração de variáveis antes das declarações void são do tipo global. Já a declaração feita dentro de cada um dos voids é local.

No setup, podemos declarar qual porta e função vai ser utilizada:

void setup() {
  pinMode(11, OUTPUT);
}

Neste exemplo a porta 9 será utilizada para enviar energia

No loop, podemos declarar o que a porta utilizada vai fazer. No exemplo abaixo, a porta 11 vai enviar energia por 3 segundos e depois desligar por 5 segundos. Como está dentro do loop, fará isso de forma infinita.

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  digitalWrite(11, HIGH);
  delay(3000);
  digitalWrite(11, LOW);  
  delay(5000);
}

No exemplo abaixo temos um código para um semáforo manual. Nele temos exemplos de declaração de variáves, utilização de botão para receber uma informação e utilização de condições para determinar o que deve ser feito. O deleay abaixo está presente só como exemplo. Para este código, não é necessária a sua presença.

int pinVermelho = 10;
int pinAmarelo = 9;
int pinVerde = 8;
int pinBotao = 7;
int faseSemaforo;
int estadoBotao;
int estadoBotaoAnt;

int pinPedVermelho = 3;
int pinPedVerde = 2;

int tempoPisca;
int estadoPisca;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(pinVerde, OUTPUT);
  pinMode(pinAmarelo, OUTPUT);
  pinMode(pinVermelho, OUTPUT);
  pinMode(pinPedVerde, OUTPUT);  
  pinMode(pinPedVermelho, OUTPUT);  
  pinMode(pinBotao, INPUT);

  faseSemaforo = 1;
  estadoBotaoAnt = digitalRead(pinBotao); //situação anterior do botão
  tempoPisca = 0;
  estadoPisca = HIGH;
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  estadoBotao = digitalRead(pinBotao);
  if ((estadoBotao == LOW) && (estadoBotaoAnt == HIGH)){
    faseSemaforo = faseSemaforo + 1;
    if (faseSemaforo > 4 ){
      faseSemaforo = 1; 
    }
  }

  estadoBotaoAnt = estadoBotao;

  //Verde ON
  if(faseSemaforo == 1){
    digitalWrite(pinVerde, HIGH);
    digitalWrite(pinAmarelo, LOW);
    digitalWrite(pinVermelho, LOW);

    digitalWrite(pinPedVermelho, HIGH);
    digitalWrite(pinPedVerde, LOW);
  }

  //Amarelo ON
  if(faseSemaforo == 2){
    digitalWrite(pinVerde, LOW);
    digitalWrite(pinAmarelo, HIGH);
    digitalWrite(pinVermelho, LOW);

    digitalWrite(pinPedVermelho, HIGH);
    digitalWrite(pinPedVerde, LOW);    
  }

  //Vermelho ON
  if(faseSemaforo == 3){
    digitalWrite(pinVerde, LOW);
    digitalWrite(pinAmarelo, LOW);
    digitalWrite(pinVermelho, HIGH);

    digitalWrite(pinPedVermelho, LOW);
    digitalWrite(pinPedVerde, HIGH);
  }

    //Semafor pedestre piscando
  if(faseSemaforo == 4){
    digitalWrite(pinVerde, LOW);
    digitalWrite(pinAmarelo, LOW);
    digitalWrite(pinVermelho, HIGH);

    tempoPisca = tempoPisca + 1;

    if (tempoPisca  == 400){
      estadoPisca = !estadoPisca;
      tempoPisca = 0;
    }
    digitalWrite(pinPedVermelho, estadoPisca);
    digitalWrite(pinPedVerde, LOW);
  }
  delay(1);
}    

Portas analógicas

Ao contrário da porta digital, que tem os valores de 0 ou 5 volts, a porta analógica permite a variação de ensão entre 0 e 5 volts.