diff --git a/.DS_Store b/.DS_Store new file mode 100644 index 00000000..2d211809 Binary files /dev/null and b/.DS_Store differ diff --git a/content/_index.md b/content/_index.md index 3c9a8600..fdf4408c 100644 --- a/content/_index.md +++ b/content/_index.md @@ -8,9 +8,9 @@ draft = false ### トピックス・イベント案内 -- 2024年12月8日(日)に **現地開催オフラインイベント** を開催します！ - - **[箱庭まつり #2 〜 今年の怒涛の成果を見て触れて総まとめ 〜 忘年会もあるよ](https://hakoniwa.connpass.com/event/336520/)** - - **ふるってご参加ください！** +- 2024年12月8日(日)に 現地開催オフラインイベント を開催しました + - [箱庭まつり #2 〜 今年の怒涛の成果を見て触れて総まとめ 〜 忘年会もあるよ](https://hakoniwa.connpass.com/event/336520/) + - [アーカイブはYoutube](https://youtube.com/playlist?list=PLvZDKbhDfoh0TEnTo9NyI46qmxcIUw_HN&si=8F3T1PPXb5oIaXGE)からご覧いただけます。 - 2024年08月10日(土)に 現地開催オフラインイベント を開催しました - [箱庭まつり #1 〜ドローン！デジタルツイン！箱庭のセカイを体験しよう〜](https://hakoniwa.connpass.com/event/323118/) - [アーカイブはYoutube](https://youtube.com/playlist?list=PLvZDKbhDfoh1EMBdcNBYH0RV1wSFJycW4&si=twOGQgIgvae_5MpR)からご覧いただけます。 diff --git a/content/technical-links/2022.md b/content/technical-links/2022.md index 12a6832a..1808890c 100644 --- a/content/technical-links/2022.md +++ b/content/technical-links/2022.md @@ -19,7 +19,7 @@ toc = true ### ROSCon 2022 **[ROSCon 2022](https://roscon.ros.org/2022/)** が2022年10月20日(木)-21日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 -ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Operating System）に関する世界的な開発者会議の日本版です。 +ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Operating System）に関する世界的な開発者会議です。 #### mROS 2: yet another runtime environment onto embedded devices @@ -67,7 +67,7 @@ ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Opera ### RSJ2022 -2022年9月5日(月)-9日(金)に開催された[RSJ2022 (第40回 日本ロボット学会学術講演会)](https://ac.rsj-web.org/2022/)において、[ROS制御ロボットシミュレーション](http://localhost:1313/hakoniwa/prototypes/ros-robot/)に関する研究発表を実施しました。本発表の資料を公開します。 +2022年9月5日(月)-9日(金)に開催された[RSJ2022 (第40回 日本ロボット学会学術講演会)](https://ac.rsj-web.org/2022/)において、[ROS制御ロボットシミュレーション](/hakoniwa/prototypes/ros-robot/)に関する研究発表を実施しました。本発表の資料を公開します。 - 論文題目『hakoniwa-ros2sim: 仮想環境を活用したROS 2アプリケーションのシミュレーション手法』 - [発表資料 (PDFファイル) diff --git a/content/technical-links/2023.md b/content/technical-links/2023.md index 2636d3fa..62b9859e 100644 --- a/content/technical-links/2023.md +++ b/content/technical-links/2023.md @@ -1,11 +1,114 @@ +++ -description = "TOPPERSカンファレンス2023" +description = """ +SI2023 +EdgeTech+2023 +第67回宇宙科学技術連合講演会 +ROSCon 2023 +ROSCon JP 2023 +RSJ2023 +SWEST25 +TOPPERSカンファレンス2023 +""" title = "2023年" draft = false bref = "2023年に開催されたイベントや学会で発表した講演のスライド資料・論文・動画アーカイブなどを公開します" weight = 100 toc = true +++ +### SI2023 + +**[SI2023(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)](https://sice-si.org/si2023/)** が2023年12月14日(木)-16日(土)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 + +#### 箱庭技術への mROS 2 通信機能の統合によるリアルとバーチャルの融合体験を実現するシステムアーキテクチャの検討 + +- [発表資料 (PDFファイル) +{{< image src="doc/SI2023.png" border="1" width="400" >}} +](/hakoniwa/doc/SI2023.pdf) +- [ポスター (PDFファイル) +{{< image src="doc/SI2023-poster.png" border="1" width="400" >}} +](/hakoniwa/doc/SI2023-poster.pdf) + + +[このページの先頭に戻る](#top) + +### EdgeTech+2023 + +**[EdgeTech+2023](https://www.jasa.or.jp/expo/2023/)** が2023年11月15日(水)-17日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 + +#### シミュレーションハブ箱庭が切り拓く技術融合の未来 + +- [発表資料 (PDFファイル) +{{< image src="doc/EdgeTech2023-hakoniwa.png" border="1" width="400" >}} +](/hakoniwa/doc/EdgeTech2023-hakoniwa.pdf) + +[このページの先頭に戻る](#top) + +### ROSCon 2023 + +**[ROSCon 2023](https://roscon.ros.org/2023/)** が2023年10月18日(水)-20日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 +ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Operating System）に関する世界的な開発者会議です。 + +#### An Integrated Distributed Simulation Environment weaving by Hakoniwa and mROS 2 + +- 発表資料 (Speaker Deck) +{{}} + +{{< /rawhtml >}} + +- 動画 (Vimeo) +{{< rawhtml >}} +
+{{< /rawhtml >}} + +[このページの先頭に戻る](#top) + +### 第67回宇宙科学技術連合講演会 + +**[第67回宇宙科学技術連合講演会](https://branch.jsass.or.jp/ukaren67/)** が2023年10月17日(火)-20日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 + +#### 4A11 オープンソース仮想環境「箱庭」を用いた搭載ソフトウェアへの適用 + +- [発表資料 (PDFファイル) +{{< image src="doc/4A11takada_slide.png" border="1" width="400" >}} +](/hakoniwa/doc/4A11takada_slide.pdf) + +[このページの先頭に戻る](#top) + +### ROSCon JP 2023 + +**[ROSCon JP 2023](https://roscon.jp/2023/)** が2023年9月26日(火)に東京で開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 + +#### 箱庭とmROS 2（ライトニングトーク） + +- [動画 (Vimeo)](https://vimeo.com/883807853) +- [発表資料 (PDFファイル) +{{< image src="doc/LT-ROSConJP2023-hakoniwa.png" border="1" width="400" >}} +](/hakoniwa/doc/LT-ROSConJP2023-hakoniwa.pdf) + +[このページの先頭に戻る](#top) + +### RSJ2023 + +2023年9月11日(月)-14日(木)に開催された[RSJ2023 (第41回 日本ロボット学会学術講演会)](https://ac.rsj-web.org/2023/)において、研究発表を実施しました。本発表の資料を公開します。 + +- 論文題目『オープンソース仮想シミュレーション環境「箱庭」による強化学習への対応の検討』 +- [発表資料 (PDFファイル) +{{< image src="doc/RSJ2023.png" border="1" width="400" >}} +](/hakoniwa/doc/RSJ2023.pdf) + +[このページの先頭に戻る](#top) + +### SWEST25 + +2023年8月31日(木)-9月1日(金)に開催された[SWEST25 (第25回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ)](https://swest.toppers.jp/SWEST25/program/)の発表資料です。 + +#### 研究発表 R-21 複数ロボットシミュレーションのSTAMP/STPAでの活用 + +- [発表資料 (PDFファイル) +{{< image src="doc/SWEST25_is_R-21_kuboak_mori-20230831.png" border="1" width="400" >}} +](/hakoniwa/doc/SWEST25_is_R-21_kuboak_mori-20230831.pdf) + +[このページの先頭に戻る](#top) ### TOPPERSカンファレンス2023 diff --git a/content/technical-links/2024.md b/content/technical-links/2024.md new file mode 100644 index 00000000..3dad3a48 --- /dev/null +++ b/content/technical-links/2024.md @@ -0,0 +1,158 @@ ++++ +description = """ +ROSCon JP 2024 +第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024） +SWEST26 +EdgeTech+ West 2024 +TOPPERSカンファレンス2024 +ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 宇都宮(ROBOMECH2024 in Utsunomiya) +OSC/Tokyo Spring 2024 +""" +title = "2024年" +draft = false +bref = "2024年に開催されたイベントや学会で発表した講演のスライド資料・論文・動画アーカイブなどを公開します" +weight = 99 +toc = true ++++ +### ROSCon 2024 + +**[ROSCon 2024](https://roscon.ros.org/2024/)** が2023年10月21日(月)-23日(水)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 +ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Operating System）に関する世界的な開発者会議です。 + +#### The State of Hakoniwa(LT) + +- 発表資料 (Speaker Deck) +{{}} + +{{< /rawhtml >}} + +- 動画 (Vimeo) +{{< rawhtml >}} +
+{{< /rawhtml >}} + +[このページの先頭に戻る](#top) + +### ROSCon JP 2024 + +**[ROSCon JP 2024](https://roscon.jp/2024/)** が2024年9月25日(水)に東京で開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 + +#### ドローン／PX4をデジタルツインへと導く箱庭技術 + +- 動画 (Vimeo) + +{{< rawhtml >}} + +{{< /rawhtml >}} + +- 発表資料 (Docswell) +{{}} +
ROSConJP2024-hakoniwa by @kanetugu2015
+{{< /rawhtml >}} + +- [ポスター (PDFファイル) +{{< image src="doc/ROSConJP2024_hakoniwa_poster.png" border="1" width="400" >}} +](/hakoniwa/doc/ROSConJP2024_hakoniwa_poster.pdf) + +[このページの先頭に戻る](#top) + +### 第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024） + +**[第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024）](https://ac.rsj-web.org/2024/)** が2024年9月3日(火)16日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 + +#### Zenoh 通信基盤を活用した現実空間と仮想空間を繋ぐ箱庭ブリッジの設計およびその実証事例 + +- [発表資料 (PDFファイル) +{{< image src="doc/RSJ2024.png" border="1" width="400" >}} +](/hakoniwa/doc/RSJ2024.pdf) + +[このページの先頭に戻る](#top) + +### SWEST26 + +**[SWEST26 (第26回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ)](https://swest.toppers.jp/old-report/report26.html)** が2024年8月29日(木)-30日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 + +#### 箱庭ドローンシミュレータを活用したシステム開発演習のデモ + +- [ポスター (PDFファイル) +{{< image src="doc/SWEST26_IS013_P04_kuboak_mori-20240828.png" border="1" width="400" >}} +](/hakoniwa/doc/SWEST26_IS013_P04_kuboak_mori-20240828.pdf) + + +[このページの先頭に戻る](#top) + +### EdgeTech+ West 2024 + +**[EdgeTech+ West 2024](https://www.jasa.or.jp/etwest/)** が2024年7月11日(火)-12日(水)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 + +#### 箱庭ドローンシミュレータの紹介と活用事例～リアル空間・バーチャル空間を使ったシミュレータの活用～ + +- [発表ページ](https://f2ff.jp/introduction/9242?event_id=etexpo-west-2024) +- [発表資料 (PDFファイル) +{{< image src="doc/EdgeTech2024-hakoniwa-presentation.png" border="1" width="400" >}} +](/hakoniwa/doc/EdgeTech2024-hakoniwa-presentation.pdf) + +[このページの先頭に戻る](#top) + +### TOPPERSカンファレンス2024 + +**[TOPPERSカンファレンス2024](https://www.toppers.jp/conference.html)** が2024年6月28日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 + +#### 箱庭WG 活動報告 2024 + +- [発表資料 (PDFファイル) +{{< image src="doc/toppers-conf-hakoniwa-intro-2024.png" border="1" width="400" >}} +](/hakoniwa/doc/toppers-conf-hakoniwa-intro-2024.pdf) +- 動画 (YouTube) +{{< rawhtml >}} + +{{< /rawhtml >}} + +#### 箱庭ドローンシミュレータの最新情報 + +- [発表資料 (PDFファイル) +{{< image src="doc/TOPPERS_conference_2024.png" border="1" width="400" >}} +](/hakoniwa/doc/TOPPERS_conference_2024.pdf) +- 動画 (YouTube) +{{< rawhtml >}} + +{{< /rawhtml >}} + +[このページの先頭に戻る](#top) + +### ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 宇都宮(ROBOMECH2024 in Utsunomiya) + +**[ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 宇都宮(ROBOMECH2024 in Utsunomiya)](https://robomech.org/2024/)** が2024年5月29日(水)-6月1日(土)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 + +- [ポスター (PDFファイル) +{{< image src="doc/robomech2024-poster_v2.png" border="1" width="400" >}} +](/hakoniwa/doc/robomech2024-poster_v2.pdf) + +[このページの先頭に戻る](#top) + +### OSC/Tokyo Spring 2024 + +**[OSC/Tokyo Spring 2024](https://event.ospn.jp/osc2024-online-spring/)** が2024年3月1日(金)-2日(土)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 + +#### オープンソースで作る箱庭ドローンシミュレーションの技術を徹底解説 + +- [公式サイト](https://event.ospn.jp/osc2024-online-spring/session/1398262) +- 発表資料 (Speaker Deck) +{{}} + +{{< /rawhtml >}} +- 動画 (YouTube) +{{< rawhtml >}} + +{{< /rawhtml >}} + +[このページの先頭に戻る](#top) + + +### 著作権に係る注意事項 + +本ページに掲載されている情報処理学会に投稿された論文について、著作権は情報処理学会に帰属します。本著作物は著作権者である情報処理学会の許可のもとに掲載するものです。ご利用に当たっては「著作権法」ならびに「情報処理学会倫理綱領」に従うことをお願いいたします。[情報処理学会著作権規程](http://www.ipsj.or.jp/copyright/ronbun/copyright.html)もご参照ください。 + +The copyright of papers published from the Information Processing Society of Japan (IPSJ) and attached in this page is retained by IPSJ. This material is published on this web site with the agreement of the author(s) and the IPSJ. Please be complied with Copyright Law of Japan and the Code of Ethics of the IPSJ if any users wish to reproduce, make derivative work, distribute or make available to the public any part or whole thereof. + +[このページの先頭に戻る](#top) diff --git a/static/doc/4A11takada_slide.pdf b/static/doc/4A11takada_slide.pdf new file mode 100644 index 00000000..4889fa17 Binary files /dev/null and b/static/doc/4A11takada_slide.pdf differ diff --git a/static/doc/4A11takada_slide.png b/static/doc/4A11takada_slide.png new file mode 100644 index 00000000..4fabe021 Binary files /dev/null and b/static/doc/4A11takada_slide.png differ diff --git a/static/doc/EdgeTech2023-hakoniwa.pdf b/static/doc/EdgeTech2023-hakoniwa.pdf new file mode 100644 index 00000000..4a0fed63 Binary files /dev/null and b/static/doc/EdgeTech2023-hakoniwa.pdf differ diff --git a/static/doc/EdgeTech2023-hakoniwa.png b/static/doc/EdgeTech2023-hakoniwa.png new file mode 100644 index 00000000..0ec32a2a Binary files /dev/null and b/static/doc/EdgeTech2023-hakoniwa.png differ diff --git a/static/doc/EdgeTech2024-hakoniwa-presentation.pdf b/static/doc/EdgeTech2024-hakoniwa-presentation.pdf new file mode 100644 index 00000000..374ea744 Binary files /dev/null and b/static/doc/EdgeTech2024-hakoniwa-presentation.pdf differ diff --git a/static/doc/EdgeTech2024-hakoniwa-presentation.png b/static/doc/EdgeTech2024-hakoniwa-presentation.png new file mode 100644 index 00000000..781c0b7a Binary files /dev/null and b/static/doc/EdgeTech2024-hakoniwa-presentation.png differ diff --git a/static/doc/LT-ROSConJP2023-hakoniwa.pdf b/static/doc/LT-ROSConJP2023-hakoniwa.pdf new file mode 100644 index 00000000..1831590b Binary files /dev/null and b/static/doc/LT-ROSConJP2023-hakoniwa.pdf differ diff --git a/static/doc/LT-ROSConJP2023-hakoniwa.png b/static/doc/LT-ROSConJP2023-hakoniwa.png new file mode 100644 index 00000000..f8ff9d47 Binary files /dev/null and b/static/doc/LT-ROSConJP2023-hakoniwa.png differ diff --git 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files /dev/null and b/static/doc/SWEST25_is_R-21_kuboak_mori-20230831.pdf differ diff --git a/static/doc/SWEST25_is_R-21_kuboak_mori-20230831.png b/static/doc/SWEST25_is_R-21_kuboak_mori-20230831.png new file mode 100644 index 00000000..03d88d53 Binary files /dev/null and b/static/doc/SWEST25_is_R-21_kuboak_mori-20230831.png differ diff --git a/static/doc/SWEST26_IS013_P04_kuboak_mori-20240828.pdf b/static/doc/SWEST26_IS013_P04_kuboak_mori-20240828.pdf new file mode 100644 index 00000000..d5fe443a Binary files /dev/null and b/static/doc/SWEST26_IS013_P04_kuboak_mori-20240828.pdf differ diff --git a/static/doc/SWEST26_IS013_P04_kuboak_mori-20240828.png b/static/doc/SWEST26_IS013_P04_kuboak_mori-20240828.png new file mode 100644 index 00000000..9bff86de Binary files /dev/null and b/static/doc/SWEST26_IS013_P04_kuboak_mori-20240828.png differ diff --git a/static/doc/TOPPERS_conference_2024.pdf b/static/doc/TOPPERS_conference_2024.pdf new file mode 100644 index 00000000..fa439cc3 Binary files /dev/null and b/static/doc/TOPPERS_conference_2024.pdf differ diff --git a/static/doc/TOPPERS_conference_2024.png b/static/doc/TOPPERS_conference_2024.png new file mode 100644 index 00000000..fd2722f5 Binary files /dev/null and b/static/doc/TOPPERS_conference_2024.png differ diff --git a/static/doc/hakoniwa-flyer202411 copy.pdf b/static/doc/hakoniwa-flyer202411 copy.pdf new file mode 100644 index 00000000..f034c619 Binary files /dev/null and b/static/doc/hakoniwa-flyer202411 copy.pdf differ diff --git a/static/doc/robomech2024-poster_v2.pdf b/static/doc/robomech2024-poster_v2.pdf new file mode 100644 index 00000000..e73ff4c1 Binary files /dev/null and b/static/doc/robomech2024-poster_v2.pdf differ diff --git a/static/doc/robomech2024-poster_v2.png b/static/doc/robomech2024-poster_v2.png new file mode 100644 index 00000000..961e752f Binary files /dev/null and b/static/doc/robomech2024-poster_v2.png differ diff --git a/static/doc/toppers-conf-hakoniwa-intro-2024.pdf 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