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-<!doctype html><html lang=ja><head><meta name=generator content="Hugo 0.139.3"><meta charset=utf-8><meta http-equiv=X-UA-Compatible content="IE=edge"><meta name=viewport content="width=device-width,initial-scale=1"><title>箱庭 </title><meta name=description content="IoT／クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境"><meta name=author content="TOPPERS Project Hakoniwa WG"><meta property="og:url" content="https://toppers.github.io/hakoniwa/"><meta property="og:site_name" content="箱庭"><meta property="og:title" content="箱庭"><meta property="og:description" content="IoT／クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境"><meta property="og:locale" content="ja"><meta property="og:type" content="website"><meta property="og:image" content="https://toppers.github.io/hakoniwa/img/hakoniwa/icon-310x310.png"><meta name=twitter:card content="summary"><meta name=twitter:site content="@toppersjp"><meta property="fb:app_id" content="3035581286538848"><script async src="https://www.googletagmanager.com/gtag/js?id=G-57DLKTNNK8"></script><script>window.dataLayer=window.dataLayer||[];function gtag(){dataLayer.push(arguments)}gtag("js",new Date),gtag("config","G-57DLKTNNK8")</script><link href=/hakoniwa/index.xml rel=alternate type=application/rss+xml title=箱庭><link rel=canonical href=https://toppers.github.io/hakoniwa/><link rel=icon type=image/png href=/hakoniwa/img/hakoniwa/favicon-32x32.png><link href=/hakoniwa/css/font.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/kube.min.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/kube.legenda.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/highlight.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/main.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/custom.css rel=stylesheet type=text/css><script src=/hakoniwa/js/jquery-2.1.4.min.js type=text/javascript></script><script type=text/javascript src=/hakoniwa/js/tocbot.min.js></script></head><body class=page-kube><header><div class=show-sm><div id=nav-toggle-box><div id=nav-toggle-brand><div id=top-brand><a href=/hakoniwa/ title=home><img src=/hakoniwa/img/hakoniwa/icon-70x70.png></a></div></div><a data-component=toggleme data-target=#top href=# id=nav-toggle><i class=kube-menu></i></a></div></div><div class=hide-sm id=top><div id=top-brand><a href=/hakoniwa/ title=home><img src=/hakoniwa/img/hakoniwa/icon-70x70.png></a></div><nav id=top-nav-main><ul><li><a href=/hakoniwa/prototypes/>プロトタイプモデル</a></li><li><a href=/hakoniwa/technical-links/>技術情報</a></li><li><a href=/hakoniwa/showcase/>ショーケース</a></li><li><a href=/hakoniwa/tutorial/>チュートリアル</a></li><li><a href=/hakoniwa/repositories/>リポジトリ</a></li><li><a href=/hakoniwa/contact/>SNS・問合せ先</a></li></ul></nav><nav id=top-nav-extra><ul style=display:block><li><a href=# class="active language">JP</a></li><li><a href=https://toppers.github.io/hakoniwa/en/>EN</a></li></ul></nav></div></header><main><div id=main><div id=hero><h1><font color=#0C5AB2>箱庭</font></h1><figure><img alt="HAKONIWA logo" height=128 src=/hakoniwa/img/hakoniwa/icon-310x310.png width=128></figure><p>IoT／クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境</p></div><div id=components><div class="row gutters"><div class="col col-4 item"><h4><a href=https://toppers.github.io/hakoniwa/docs/background/>技術的背景</a></h4><p>なぜ箱庭が必要なのか？</p></div><div class="col col-4 item"><h4><a href=https://toppers.github.io/hakoniwa/docs/concept/>コンセプト</a></h4><p>箱庭とは何なのか？</p></div><div class="col col-4 item"><h4><a href=https://toppers.github.io/hakoniwa/docs/aimat/>目指すところ</a></h4><p>箱庭のターゲットと利用者・目指す強みと新しさ</p></div><div class="col col-4 item"><h4><a href=https://toppers.github.io/hakoniwa/docs/core/>箱庭コア技術</a></h4><p>箱庭の核となる機能</p></div><div class="col col-4 item"><h4><a href=https://toppers.github.io/hakoniwa/docs/technical/>技術要素</a></h4><p>箱庭を形成する技術要素の紹介</p></div><div class="col col-4 item"><h4><a href=https://toppers.github.io/hakoniwa/docs/roadmap/>ロードマップ</a></h4><p>研究開発の指針と計画</p></div></div></div><ul id=post-box><h3 id=トピックスイベント案内>トピックス・イベント案内</h3><ul><li>2024年12月8日(日)に <strong>現地開催オフラインイベント</strong> を開催します！<ul><li><strong><a href=https://hakoniwa.connpass.com/event/336520/>箱庭まつり #2 〜 今年の怒涛の成果を見て触れて総まとめ 〜 忘年会もあるよ</a></strong></li><li><strong>ふるってご参加ください！</strong></li></ul></li><li>2024年08月10日(土)に 現地開催オフラインイベント を開催しました<ul><li><a href=https://hakoniwa.connpass.com/event/323118/>箱庭まつり #1 〜ドローン！デジタルツイン！箱庭のセカイを体験しよう〜</a></li><li><a href="https://youtube.com/playlist?list=PLvZDKbhDfoh1EMBdcNBYH0RV1wSFJycW4&si=twOGQgIgvae_5MpR">アーカイブはYoutube</a>からご覧いただけます。</li></ul></li><li>2024年7月11-12日に開催された <a href=https://www.jasa.or.jp/etwest/>EdgeTech+ WEST 2024</a> のJASA(組込みシステム技術協会)パビリオンにおいてドローンWGの活動で箱庭WGの紹介と活用事例の発表を行いました。<ul><li><a href="https://f2ff.jp/introduction/9242?event_id=etexpo-west-2024">箱庭ドローンシミュレータの紹介と活用事例 ～リアル空間・バーチャル空間を使ったシミュレータの活用～</a>
+<!doctype html><html lang=ja><head><meta name=generator content="Hugo 0.139.3"><meta charset=utf-8><meta http-equiv=X-UA-Compatible content="IE=edge"><meta name=viewport content="width=device-width,initial-scale=1"><title>箱庭 </title><meta name=description content="IoT／クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境"><meta name=author content="TOPPERS Project Hakoniwa WG"><meta property="og:url" content="https://toppers.github.io/hakoniwa/"><meta property="og:site_name" content="箱庭"><meta property="og:title" content="箱庭"><meta property="og:description" content="IoT／クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境"><meta property="og:locale" content="ja"><meta property="og:type" content="website"><meta property="og:image" content="https://toppers.github.io/hakoniwa/img/hakoniwa/icon-310x310.png"><meta name=twitter:card content="summary"><meta name=twitter:site content="@toppersjp"><meta property="fb:app_id" content="3035581286538848"><script async src="https://www.googletagmanager.com/gtag/js?id=G-57DLKTNNK8"></script><script>window.dataLayer=window.dataLayer||[];function gtag(){dataLayer.push(arguments)}gtag("js",new Date),gtag("config","G-57DLKTNNK8")</script><link href=/hakoniwa/index.xml rel=alternate type=application/rss+xml title=箱庭><link rel=canonical href=https://toppers.github.io/hakoniwa/><link rel=icon type=image/png href=/hakoniwa/img/hakoniwa/favicon-32x32.png><link href=/hakoniwa/css/font.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/kube.min.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/kube.legenda.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/highlight.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/main.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/custom.css rel=stylesheet type=text/css><script src=/hakoniwa/js/jquery-2.1.4.min.js type=text/javascript></script><script type=text/javascript src=/hakoniwa/js/tocbot.min.js></script></head><body class=page-kube><header><div class=show-sm><div id=nav-toggle-box><div id=nav-toggle-brand><div id=top-brand><a href=/hakoniwa/ title=home><img src=/hakoniwa/img/hakoniwa/icon-70x70.png></a></div></div><a data-component=toggleme data-target=#top href=# id=nav-toggle><i class=kube-menu></i></a></div></div><div class=hide-sm id=top><div id=top-brand><a href=/hakoniwa/ title=home><img src=/hakoniwa/img/hakoniwa/icon-70x70.png></a></div><nav id=top-nav-main><ul><li><a href=/hakoniwa/prototypes/>プロトタイプモデル</a></li><li><a href=/hakoniwa/technical-links/>技術情報</a></li><li><a href=/hakoniwa/showcase/>ショーケース</a></li><li><a href=/hakoniwa/tutorial/>チュートリアル</a></li><li><a href=/hakoniwa/repositories/>リポジトリ</a></li><li><a href=/hakoniwa/contact/>SNS・問合せ先</a></li></ul></nav><nav id=top-nav-extra><ul style=display:block><li><a href=# class="active language">JP</a></li><li><a href=https://toppers.github.io/hakoniwa/en/>EN</a></li></ul></nav></div></header><main><div id=main><div id=hero><h1><font color=#0C5AB2>箱庭</font></h1><figure><img alt="HAKONIWA logo" height=128 src=/hakoniwa/img/hakoniwa/icon-310x310.png width=128></figure><p>IoT／クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境</p></div><div id=components><div class="row gutters"><div class="col col-4 item"><h4><a href=https://toppers.github.io/hakoniwa/docs/background/>技術的背景</a></h4><p>なぜ箱庭が必要なのか？</p></div><div class="col col-4 item"><h4><a href=https://toppers.github.io/hakoniwa/docs/concept/>コンセプト</a></h4><p>箱庭とは何なのか？</p></div><div class="col col-4 item"><h4><a href=https://toppers.github.io/hakoniwa/docs/aimat/>目指すところ</a></h4><p>箱庭のターゲットと利用者・目指す強みと新しさ</p></div><div class="col col-4 item"><h4><a href=https://toppers.github.io/hakoniwa/docs/core/>箱庭コア技術</a></h4><p>箱庭の核となる機能</p></div><div class="col col-4 item"><h4><a href=https://toppers.github.io/hakoniwa/docs/technical/>技術要素</a></h4><p>箱庭を形成する技術要素の紹介</p></div><div class="col col-4 item"><h4><a href=https://toppers.github.io/hakoniwa/docs/roadmap/>ロードマップ</a></h4><p>研究開発の指針と計画</p></div></div></div><ul id=post-box><h3 id=トピックスイベント案内>トピックス・イベント案内</h3><ul><li>2024年12月8日(日)に 現地開催オフラインイベント を開催しました<ul><li><a href=https://hakoniwa.connpass.com/event/336520/>箱庭まつり #2 〜 今年の怒涛の成果を見て触れて総まとめ 〜 忘年会もあるよ</a></li><li><a href="https://youtube.com/playlist?list=PLvZDKbhDfoh0TEnTo9NyI46qmxcIUw_HN&si=8F3T1PPXb5oIaXGE">アーカイブはYoutube</a>からご覧いただけます。</li></ul></li><li>2024年08月10日(土)に 現地開催オフラインイベント を開催しました<ul><li><a href=https://hakoniwa.connpass.com/event/323118/>箱庭まつり #1 〜ドローン！デジタルツイン！箱庭のセカイを体験しよう〜</a></li><li><a href="https://youtube.com/playlist?list=PLvZDKbhDfoh1EMBdcNBYH0RV1wSFJycW4&si=twOGQgIgvae_5MpR">アーカイブはYoutube</a>からご覧いただけます。</li></ul></li><li>2024年7月11-12日に開催された <a href=https://www.jasa.or.jp/etwest/>EdgeTech+ WEST 2024</a> のJASA(組込みシステム技術協会)パビリオンにおいてドローンWGの活動で箱庭WGの紹介と活用事例の発表を行いました。<ul><li><a href="https://f2ff.jp/introduction/9242?event_id=etexpo-west-2024">箱庭ドローンシミュレータの紹介と活用事例 ～リアル空間・バーチャル空間を使ったシミュレータの活用～</a>
 Speaker:森 崇（箱庭ラボ)</li></ul></li></ul><p><a href=/hakoniwa/topics/>もっと見る</a></p><h3 id=更新情報>更新情報</h3><ul><li>2024.11.30<ul><li>リポジトリの更新リリース情報です。<ul><li><a href=https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/releases/tag/v2.7.1>hakoniwa-px4sim v2.7.1</a> (2024.11.15)<ul><li>バグFIX</li></ul></li><li><a href=https://github.com/toppers/hakoniwa-unity-drone-model/releases/tag/v2.2.1>hakoniwa-unity-drone-model v2.2.1</a> (2024.11.4)<ul><li>箱庭PDU通信ライブラリの新アーキテクチャ対応</li><li>WebGLの荷物対応</li><li>QUEST3のWebSocket対応</li></ul></li></ul></li></ul></li><li>2024.10.31<ul><li>リポジトリの更新リリース情報です。<ul><li><a href=https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/releases/tag/v2.7.0>hakoniwa-px4sim v2.7.0</a> (2024.10.27)<ul><li>Windows版インストーラ対応</li><li>Python APIの機能拡張</li><li>環境シミュレーション機能（例：風の影響）の追加</li><li>箱庭ドローンシミュレータのWebブラウザ対応</li><li>Python向け制御プログラムのリファクタリング</li><li>ARデバイス対応</li><li>各種マニュアルのブラッシュアップ</li></ul></li><li><a href=https://github.com/toppers/hakoniwa-unity-drone-model/releases/tag/v2.2.0>hakoniwa-unity-drone-model v2.2.0</a> (2024.10.20)<ul><li>PC向けアプリ</li><li>AR体験向けアプリ</li></ul></li></ul></li></ul></li><li>2024.08.24<ul><li>リポジトリの更新リリース情報です。<ul><li><a href=https://github.com/toppers/hakoniwa-unity-drone-model/releases/tag/v2.1.1>hakoniwa-unity-drone-model v2.1.1</a> (2024.08.15)</li><li><a href=https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/releases/tag/v2.6.0>hakoniwa-px4sim v2.6.0</a> (2024.08.07)<ul><li>Ubuntu 22.0.4の正式対応</li><li>ログリプレイ機能の追加</li><li>ドローン制御プログラムの評価ツールの追加</li></ul></li><li><a href=https://github.com/toppers/hakoniwa-digital-twin/releases/tag/digital-twin-real-model>hakoniwa-digital-twin</a> (2024.07.01)</li></ul></li><li>新規のリポジトリ情報です。<ul><li><a href=https://github.com/toppers/hakoniwa-webserver>hakoniwa-webserver</a> (2024.08.23)<ul><li>箱庭PDUをWebSocket経由でブラウザ上で可視化します。</li></ul></li><li><a href=https://github.com/toppers/baremetal-athrill-v850e2m>baremetal-athrill-v850e2m</a> (2024.08.10)</li><li><a href=https://github.com/toppers/asp3-athrill-v850e2m>asp3-athrill-v850e2m</a> (2024.08.10)<ul><li>Athrill向けTOPPERS/ASP3カーネルのパッケージ</li></ul></li></ul></li></ul></li><li>2024.07.12<ul><li><a href=/hakoniwa/tutorial/>チュートリアル</a>のページの情報を更新しました。</li><li><a href=/hakoniwa/tutorial/>チュートリアル</a>のページに箱庭入門会の動画アーカイブと資料を公開しました。</li></ul></li><li>2024.06.24<ul><li>リポジトリの更新リリース情報です。<ul><li>箱庭PDUで可変長データを対応しました。そのためPDUの構造が変更になりバージョンをv2系にしています。1系と2系の混在ではPDUの通信ができませんのでご注意ください。他の変更内容については各リポジトリのリリースノートを参照ください。</li><li><a href=https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/releases/tag/v2.5.0>hakoniwa-px4sim v2.5.0</a> (2024.06.25)</li><li><a href=https://github.com/toppers/hakoniwa-unity-drone-model/releases/tag/v2.1.0>hakoniwa-unity-drone-model v2.1.0</a> (2024.06.25)</li><li><a href=https://github.com/toppers/hakoniwa-unity-tb3model/releases/tag/v2.0.0>hakoniwa-unity-tb3model v2.0.0</a> (2024.06.23)</li><li><a href=https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/releases/tag/v2.4.0>hakoniwa-px4sim v2.4.0</a> (2024.06.14)</li><li><a href=https://github.com/toppers/hakoniwa-bridge/releases/tag/v2.0.0>hakoniwa-bridge v2.0.0</a> (2024.06.14)</li><li><a href=https://github.com/toppers/hakoniwa-core-cpp-client/releases/tag/v2.0.0>hakoniwa-core-cpp-client v2.0.0</a> (2024.06.14)</li><li><a href=https://github.com/toppers/hakoniwa-unity-simasset-plugin/releases/tag/v2.0.0>hakoniwa-unity-simasset-plugin v2.0.0</a> (2024.06.14)</li><li><a href=https://github.com/toppers/hakoniwa-ros2pdu/releases/tag/v2.0.0>hakoniwa-ros2pdu v2.0.0</a> (2024.06.14)</li><li>v1系のリリースとなります。</li><li><a href=https://github.com/toppers/hakoniwa-unity-simasset-plugin/releases/tag/v1.0.1>hakoniwa-unity-simasset-plugin v1.0.1</a></li><li><a href=https://github.com/toppers/hakoniwa-ros2pdu/releases/tag/v1.1.1>hakoniwa-ros2pdu v1.1.1</a></li><li><a href=https://github.com/toppers/hakoniwa-core-cpp-client/releases/tag/v1.3.1>hakoniwa-core-cpp-client v1.3.1</a></li></ul></li></ul></li><li>2024.05.16<ul><li><a href=/hakoniwa/repositories/>リポジトリ一覧</a>に開発中のリポジトリを追加しました。</li></ul></li></ul><p><a href=/hakoniwa/update/>もっと見る</a></p></ul></div></main><footer><footer id=footer><nav><ul><li><span>HAKONIWA-WG</span></li></ul></nav><p>&copy; 2019- by Hakoniwa Working-Group, TOPPERS Project</p></footer></footer><script src=/hakoniwa/js/kube.js type=text/javascript></script><script src=/hakoniwa/js/kube.legenda.js type=text/javascript></script><script src=/hakoniwa/js/main.js type=text/javascript></script></body></html>
\ No newline at end of file
diff --git a/index.xml b/index.xml
index ae5a9d7d..527db6da 100644
--- a/index.xml
+++ b/index.xml
@@ -800,7 +800,44 @@ We are looking for various technical personnel (especially those with knowledge
 また，日常的な議論や情報共有と開発にはSlack，GitHubおよびGoogle Driveを活用しています．&lt;/p>
 &lt;p>Slack等での議論に参加したい方，活動内容へのご要望をお持ちの方，コア技術や各アセットの開発などに参加したい方，
 箱庭WGの活動で期待される技術成果を活用したい方，製品開発に展開してみたい方，
-ぜひとも&lt;a href="https://toppers.github.io/hakoniwa/hakoniwa/contact/">問合せ先&lt;/a>よりご連絡ください．&lt;/p></description></item><item><title>制御プログラムの変更方法</title><link>https://toppers.github.io/hakoniwa/getting-started/app-customize/</link><pubDate>Sat, 14 May 2022 13:26:38 +0900</pubDate><guid>https://toppers.github.io/hakoniwa/getting-started/app-customize/</guid><description>&lt;h3 id="ソースコードの場所">ソースコードの場所&lt;/h3>
+ぜひとも&lt;a href="https://toppers.github.io/hakoniwa/hakoniwa/contact/">問合せ先&lt;/a>よりご連絡ください．&lt;/p></description></item><item><title>2024年</title><link>https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2024/</link><pubDate>Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2024/</guid><description>&lt;h3 id="roscon-2024">ROSCon 2024&lt;/h3>
+&lt;p>&lt;strong>&lt;a href="https://roscon.ros.org/2024/">ROSCon 2024&lt;/a>&lt;/strong> が2023年10月21日(月)-23日(水)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。
+ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Operating System）に関する世界的な開発者会議です。&lt;/p>
+&lt;h4 id="the-state-of-hakoniwalt">The State of Hakoniwa(LT)&lt;/h4>
+&lt;ul>
+&lt;li>
+&lt;p>発表資料 (Speaker Deck)
+ 
+&lt;iframe class="speakerdeck-iframe" frameborder="0" src="https://speakerdeck.com/player/78f77b6fd29a441384b08dec9123a5c9" title="The State of Hakoniwa" allowfullscreen="true" style="border: 0px; background: padding-box padding-box rgba(0, 0, 0, 0.1); margin: 0px; padding: 0px; border-radius: 6px; box-shadow: rgba(0, 0, 0, 0.2) 0px 5px 40px; width: 100%; height: auto; aspect-ratio: 560 / 315;" data-ratio="1.7777777777777777">&lt;/iframe>
+
+&lt;/p>
+&lt;/li>
+&lt;li>
+&lt;p>動画 (Vimeo)&lt;br>
+
+&lt;div style="padding:56.25% 0 0 0;position:relative;">&lt;iframe src="https://player.vimeo.com/video/1026038503?badge=0&amp;amp;autopause=0&amp;amp;player_id=0&amp;amp;app_id=58479#t=32m30s" frameborder="0" allow="autoplay; fullscreen; picture-in-picture; clipboard-write" style="position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;" title="Day 1⚡Lightning Talks⚡">&lt;/iframe>&lt;/div>&lt;script src="https://player.vimeo.com/api/player.js">&lt;/script>
+
+&lt;/p>
+&lt;/li>
+&lt;/ul>
+&lt;p>&lt;a href="https://toppers.github.io/hakoniwa/hakoniwa/technical-links/2024/#top">このページの先頭に戻る&lt;/a>&lt;/p>
+&lt;h3 id="roscon-jp-2024">ROSCon JP 2024&lt;/h3>
+&lt;p>&lt;strong>&lt;a href="https://roscon.jp/2024/">ROSCon JP 2024&lt;/a>&lt;/strong> が2024年9月25日(水)に東京で開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。&lt;/p>
+&lt;h4 id="ドローンpx4をデジタルツインへと導く箱庭技術">ドローン／PX4をデジタルツインへと導く箱庭技術&lt;/h4>
+&lt;ul>
+&lt;li>動画 (Vimeo)&lt;/li>
+&lt;/ul>
+
+&lt;iframe src="https://player.vimeo.com/video/1029114843?h=1e3b03e43c" width="640" height="360" frameborder="0" allow="autoplay; fullscreen; picture-in-picture" allowfullscreen>&lt;/iframe>
+
+
+&lt;ul>
+&lt;li>
+&lt;p>発表資料 (Docswell)
+ 
+&lt;script async class="docswell-embed" src="https://www.docswell.com/assets/libs/docswell-embed/docswell-embed.min.js" data-src="https://www.docswell.com/slide/5V11QX/embed" data-aspect="0.5625">&lt;/script>&lt;div class="docswell-link">&lt;a href="https://www.docswell.com/s/kanetugu2015/5V11QX-ROSConJP2024-hakoniwa">ROSConJP2024-hakoniwa by @kanetugu2015&lt;/a>&lt;/div>
+
+&lt;/p></description></item><item><title>制御プログラムの変更方法</title><link>https://toppers.github.io/hakoniwa/getting-started/app-customize/</link><pubDate>Sat, 14 May 2022 13:26:38 +0900</pubDate><guid>https://toppers.github.io/hakoniwa/getting-started/app-customize/</guid><description>&lt;h3 id="ソースコードの場所">ソースコードの場所&lt;/h3>
 &lt;p>今回のサンプルのtb3の制御プログラムは、
 &lt;code>/ros2/workspace/src/tb3/src/tb3ctrl.cpp&lt;/code> に配置されています。
 詳細は実際のコードを見て頂くとして主要な部分を紹介していきます。ページの最後にコードの抜粋を示します。&lt;/p>
@@ -889,45 +926,53 @@ int main(int argc, char **argv) {
  }
  return 0;
 }
-&lt;/code>&lt;/pre></description></item><item><title>2023年</title><link>https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2023/</link><pubDate>Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2023/</guid><description>&lt;h3 id="toppersカンファレンス2023">TOPPERSカンファレンス2023&lt;/h3>
-&lt;p>2022年6月30日(金)に開催された&lt;a href="https://toppers.jp/conference2023.html">TOPPERSカンファレンス2023&lt;/a>の講演資料です。
-箱庭WGの活動紹介、最新の開発状況とプラットフォーム化に向けた新たな展開について紹介しました。&lt;/p>
-&lt;h4 id="箱庭-update-2023">箱庭 Update 2023&lt;/h4>
+&lt;/code>&lt;/pre></description></item><item><title>2023年</title><link>https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2023/</link><pubDate>Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2023/</guid><description>&lt;h3 id="si2023">SI2023&lt;/h3>
+&lt;p>&lt;strong>&lt;a href="https://sice-si.org/si2023/">SI2023(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)&lt;/a>&lt;/strong> が2023年12月14日(木)-16日(土)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。&lt;/p>
+&lt;h4 id="箱庭技術への-mros-2-通信機能の統合によるリアルとバーチャルの融合体験を実現するシステムアーキテクチャの検討">箱庭技術への mROS 2 通信機能の統合によるリアルとバーチャルの融合体験を実現するシステムアーキテクチャの検討&lt;/h4>
 &lt;ul>
-&lt;li>&lt;a href="https://toppers.github.io/hakoniwa/hakoniwa/doc/TOPPERSConf2023-1.pdf">講演資料 (PDFファイル)
+&lt;li>&lt;a href="https://toppers.github.io/hakoniwa/hakoniwa/doc/SI2023.pdf">発表資料 (PDFファイル)
 
 
 &lt;figure>
- &lt;img src="https://toppers.github.io/hakoniwa/hakoniwa/doc/TOPPERSConf2023-1.png " border="1" width="400" />
+ &lt;img src="https://toppers.github.io/hakoniwa/hakoniwa/doc/SI2023.png " border="1" width="400" />
 &lt;/figure>
+
 &lt;/a>&lt;/li>
-&lt;li>動画 (YouTube)&lt;br>
+&lt;li>&lt;a href="https://toppers.github.io/hakoniwa/hakoniwa/doc/SI2023-poster.pdf">ポスター (PDFファイル)
 
 
-&lt;iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/n7dR4cJzDpc" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen>&lt;/iframe>
+&lt;figure>
+ &lt;img src="https://toppers.github.io/hakoniwa/hakoniwa/doc/SI2023-poster.png " border="1" width="400" />
+&lt;/figure>
 
-&lt;/li>
+&lt;/a>&lt;/li>
 &lt;/ul>
-&lt;h4 id="toppers箱庭の新たな展開プラットフォーム化への一歩">TOPPERS/箱庭の新たな展開：プラットフォーム化への一歩&lt;/h4>
+&lt;p>&lt;a href="https://toppers.github.io/hakoniwa/hakoniwa/technical-links/2023/#top">このページの先頭に戻る&lt;/a>&lt;/p>
+&lt;h3 id="edgetech2023">EdgeTech+2023&lt;/h3>
+&lt;p>&lt;strong>&lt;a href="https://www.jasa.or.jp/expo/2023/">EdgeTech+2023&lt;/a>&lt;/strong> が2023年11月15日(水)-17日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。&lt;/p>
+&lt;h4 id="シミュレーションハブ箱庭が切り拓く技術融合の未来">シミュレーションハブ箱庭が切り拓く技術融合の未来&lt;/h4>
 &lt;ul>
-&lt;li>&lt;a href="https://toppers.github.io/hakoniwa/hakoniwa/doc/TOPPERSConf2023-2.pdf">講演資料 (PDFファイル)
+&lt;li>&lt;a href="https://toppers.github.io/hakoniwa/hakoniwa/doc/EdgeTech2023-hakoniwa.pdf">発表資料 (PDFファイル)
 
 
 &lt;figure>
- &lt;img src="https://toppers.github.io/hakoniwa/hakoniwa/doc/TOPPERSConf2023-2.png " border="1" width="400" />
+ &lt;img src="https://toppers.github.io/hakoniwa/hakoniwa/doc/EdgeTech2023-hakoniwa.png " border="1" width="400" />
 &lt;/figure>
-&lt;/a>&lt;/li>
-&lt;li>動画 (YouTube)&lt;br>
-
 
-&lt;iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/ZdCYpDSk0qI" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen>&lt;/iframe>
-
-&lt;/li>
+&lt;/a>&lt;/li>
 &lt;/ul>
 &lt;p>&lt;a href="https://toppers.github.io/hakoniwa/hakoniwa/technical-links/2023/#top">このページの先頭に戻る&lt;/a>&lt;/p>
-&lt;h3 id="著作権に係る注意事項">著作権に係る注意事項&lt;/h3>
-&lt;p>本ページに掲載されている情報処理学会に投稿された論文について、著作権は情報処理学会に帰属します。本著作物は著作権者である情報処理学会の許可のもとに掲載するものです。ご利用に当たっては「著作権法」ならびに「情報処理学会倫理綱領」に従うことをお願いいたします。&lt;a href="http://www.ipsj.or.jp/copyright/ronbun/copyright.html">情報処理学会著作権規程&lt;/a>もご参照ください。&lt;/p>
-&lt;p>The copyright of papers published from the Information Processing Society of Japan (IPSJ) and attached in this page is retained by IPSJ. This material is published on this web site with the agreement of the author(s) and the IPSJ. Please be complied with Copyright Law of Japan and the Code of Ethics of the IPSJ if any users wish to reproduce, make derivative work, distribute or make available to the public any part or whole thereof.&lt;/p></description></item><item><title>Microcomputer-controlled robot simulation</title><link>https://toppers.github.io/hakoniwa/en/prototypes/single-robot/</link><pubDate>Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://toppers.github.io/hakoniwa/en/prototypes/single-robot/</guid><description>&lt;p>This is a Hakoniwa prototype model with one SBC, designed based on the challenges of &lt;a href="https://www.etrobo.jp/">ET Robocon&lt;/a>.
+&lt;h3 id="roscon-2023">ROSCon 2023&lt;/h3>
+&lt;p>&lt;strong>&lt;a href="https://roscon.ros.org/2023/">ROSCon 2023&lt;/a>&lt;/strong> が2023年10月18日(水)-20日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。
+ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Operating System）に関する世界的な開発者会議です。&lt;/p>
+&lt;h4 id="an-integrated-distributed-simulation-environment-weaving-by-hakoniwa-and-mros-2">An Integrated Distributed Simulation Environment weaving by Hakoniwa and mROS 2&lt;/h4>
+&lt;ul>
+&lt;li>
+&lt;p>発表資料 (Speaker Deck)
+ 
+&lt;iframe class="speakerdeck-iframe" frameborder="0" src="https://speakerdeck.com/player/f9fc711a518a46d7983f8f6867f83eb9" title="An Integrated Distributed Simulation Environment weaving by Hakoniwa and mROS 2" allowfullscreen="true" style="border: 0px; background: padding-box padding-box rgba(0, 0, 0, 0.1); margin: 0px; padding: 0px; border-radius: 6px; box-shadow: rgba(0, 0, 0, 0.2) 0px 5px 40px; width: 100%; height: auto; aspect-ratio: 560 / 315;" data-ratio="1.7777777777777777">&lt;/iframe>
+
+&lt;/p></description></item><item><title>Microcomputer-controlled robot simulation</title><link>https://toppers.github.io/hakoniwa/en/prototypes/single-robot/</link><pubDate>Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://toppers.github.io/hakoniwa/en/prototypes/single-robot/</guid><description>&lt;p>This is a Hakoniwa prototype model with one SBC, designed based on the challenges of &lt;a href="https://www.etrobo.jp/">ET Robocon&lt;/a>.
 This prototype can verify by linking the program&amp;rsquo;s behavior on the embedded microcontroller with the robot&amp;rsquo;s behavior.&lt;/p>
 &lt;h3 id="design-intent-from-a-technical-study-perspective">Design intent from a technical study perspective&lt;/h3>
 &lt;ul>
@@ -978,7 +1023,7 @@ We encourage you to try it out.&lt;/p></description></item><item><title>マイ
 &lt;p>HackEVのUnityアセットは，ETロボコン実行委員会より提供いただいたデータを基に作成しています．実行委員会の皆さまに深く感謝いたします．&lt;br>
 ただし本アセットはETロボコンの本番環境とは異なりますので，大会に参加予定の方はご注意ください．また，本アセットは，個人利用または教育利用に限定してご利用ください．&lt;/p></description></item><item><title>コースの変更方法</title><link>https://toppers.github.io/hakoniwa/getting-started/env-customize/</link><pubDate>Sat, 14 May 2022 13:26:38 +0900</pubDate><guid>https://toppers.github.io/hakoniwa/getting-started/env-customize/</guid><description>&lt;h3 id="執筆中">執筆中&lt;/h3></description></item><item><title>2022年</title><link>https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2022/</link><pubDate>Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2022/</guid><description>&lt;h3 id="roscon-2022">ROSCon 2022&lt;/h3>
 &lt;p>&lt;strong>&lt;a href="https://roscon.ros.org/2022/">ROSCon 2022&lt;/a>&lt;/strong> が2022年10月20日(木)-21日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。
-ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Operating System）に関する世界的な開発者会議の日本版です。&lt;/p>
+ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Operating System）に関する世界的な開発者会議です。&lt;/p>
 &lt;h4 id="mros-2-yet-another-runtime-environment-onto-embedded-devices">mROS 2: yet another runtime environment onto embedded devices&lt;/h4>
 &lt;ul>
 &lt;li>講演資料 (Speaker Deck)&lt;br>
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 2022年度 ETロボコン向け TOPPERS活用セミナー
 TOPPERSカンファレンス2022
 オープンソースカンファレンス 2022 Nagoya"><meta property="og:locale" content="ja"><meta property="og:type" content="article"><meta property="article:section" content="technical-links"><meta property="og:image" content="https://toppers.github.io/hakoniwa/img/hakoniwa/icon-310x310.png"><meta name=twitter:card content="summary"><meta name=twitter:site content="@toppersjp"><meta property="fb:app_id" content="3035581286538848"><script async src="https://www.googletagmanager.com/gtag/js?id=G-57DLKTNNK8"></script><script>window.dataLayer=window.dataLayer||[];function gtag(){dataLayer.push(arguments)}gtag("js",new Date),gtag("config","G-57DLKTNNK8")</script><link rel=canonical href=https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2022/><link rel=icon type=image/png href=/hakoniwa/img/hakoniwa/favicon-32x32.png><link href=/hakoniwa/css/font.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/kube.min.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/kube.legenda.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/highlight.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/main.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/custom.css rel=stylesheet type=text/css><script src=/hakoniwa/js/jquery-2.1.4.min.js type=text/javascript></script><script type=text/javascript src=/hakoniwa/js/tocbot.min.js></script></head><body class=page-kube><header><div class=show-sm><div id=nav-toggle-box><div id=nav-toggle-brand><div id=top-brand><a href=/hakoniwa/ title=home><img src=/hakoniwa/img/hakoniwa/icon-70x70.png></a></div></div><a data-component=toggleme data-target=#top href=# id=nav-toggle><i class=kube-menu></i></a></div></div><div class=hide-sm id=top><div id=top-brand><a href=/hakoniwa/ title=home><img src=/hakoniwa/img/hakoniwa/icon-70x70.png></a></div><nav id=top-nav-main><ul><li><a href=/hakoniwa/prototypes/>プロトタイプモデル</a></li><li><a href=/hakoniwa/technical-links/>技術情報</a></li><li><a href=/hakoniwa/showcase/>ショーケース</a></li><li><a href=/hakoniwa/tutorial/>チュートリアル</a></li><li><a href=/hakoniwa/repositories/>リポジトリ</a></li><li><a href=/hakoniwa/contact/>SNS・問合せ先</a></li></ul></nav><nav id=top-nav-extra><ul style=display:block><li><a href=# class="active language">JP</a></li></ul></nav></div></header><main><div id=main><div id=hero><h1>2022年</h1><p class=hero-lead>2022年に開催されたイベントや学会で発表した講演のスライド資料・論文・動画アーカイブなどを公開します.</p></div><div id=kube-component class=content><nav id=contents><ol class=js-toc></ol></nav><script type=text/javascript>document.addEventListener("DOMContentLoaded",function(){tocbot.init({tocSelector:".js-toc",contentSelector:".content",headingSelector:"h3"})})</script><h3 id=roscon-2022>ROSCon 2022</h3><p><strong><a href=https://roscon.ros.org/2022/>ROSCon 2022</a></strong> が2022年10月20日(木)-21日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。
-ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Operating System）に関する世界的な開発者会議の日本版です。</p><h4 id=mros-2-yet-another-runtime-environment-onto-embedded-devices>mROS 2: yet another runtime environment onto embedded devices</h4><ul><li>講演資料 (Speaker Deck)<br><iframe class=speakerdeck-iframe frameborder=0 src=https://speakerdeck.com/player/5e189c64ddbd40369584d5334fbac079 title="mROS 2: yet another runtime environment onto embedded devices" allowfullscreen style="border:0;background:padding-box padding-box rgba(0,0,0,.1);margin:0;padding:0;border-radius:6px;box-shadow:rgba(0,0,0,.2)0 5px 40px;width:100%;height:auto;aspect-ratio:560/314" data-ratio=1.78343949044586></iframe><br><p></li><li>動画 (Vimeo)<br><div style="padding:56.25% 0 0;position:relative"><iframe src="https://player.vimeo.com/video/767150435?h=f1d1e57679" style=position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100% frameborder=0 allow="autoplay; fullscreen; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe></div><script src=https://player.vimeo.com/api/player.js></script></li></ul><p><a href=/hakoniwa/technical-links/2022/#top>このページの先頭に戻る</a></p><h3 id=roscon-jp-2022>ROSCon JP 2022</h3><p><strong><a href=https://roscon.jp/2022/>ROSCon JP 2022</a></strong> が2022年10月19日(水)に京都で開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。</p><h4 id=sros-2-with-oidcopenid-connect-ロボットと人を安全に繋ぐ技術>SROS 2 with OIDC(OpenID Connect) :ロボットと人を安全に繋ぐ技術</h4><ul><li>動画 (Vimeo)<br><div style="padding:56.25% 0 0;position:relative"><iframe src="https://player.vimeo.com/video/781671524?h=c6bb3fa7f4" style=position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100% frameborder=0 allow="autoplay; fullscreen; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe></div><script src=https://player.vimeo.com/api/player.js></script></li></ul><h4 id=now-and-next-about-mros-2>now and next about mROS 2</h4><ul><li>講演資料 (Speaker Deck)<br><iframe class=speakerdeck-iframe frameborder=0 src=https://speakerdeck.com/player/4a54b01f565947309254c0f35975aee1 title="Now and Next about mROS 2" allowfullscreen style="border:0;background:padding-box padding-box rgba(0,0,0,.1);margin:0;padding:0;border-radius:6px;box-shadow:rgba(0,0,0,.2)0 5px 40px;width:100%;height:auto;aspect-ratio:560/314" data-ratio=1.78343949044586></iframe><br><p></li><li>動画 (Vimeo)<br><div style="padding:56.25% 0 0;position:relative"><iframe src="https://player.vimeo.com/video/781671042?h=0a033c6612" style=position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100% frameborder=0 allow="autoplay; fullscreen; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe></div><script src=https://player.vimeo.com/api/player.js></script></li></ul><p><a href=/hakoniwa/technical-links/2022/#top>このページの先頭に戻る</a></p><h3 id=rsj2022>RSJ2022</h3><p>2022年9月5日(月)-9日(金)に開催された<a href=https://ac.rsj-web.org/2022/>RSJ2022 (第40回 日本ロボット学会学術講演会)</a>において、<a href=http://localhost:1313/hakoniwa/prototypes/ros-robot/>ROS制御ロボットシミュレーション</a>に関する研究発表を実施しました。本発表の資料を公開します。</p><ul><li>論文題目『hakoniwa-ros2sim: 仮想環境を活用したROS 2アプリケーションのシミュレーション手法』</li><li><a href=/hakoniwa/doc/RSJ2022.pdf>発表資料 (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/RSJ2022.png border=1 width=400></figure></a></li></ul><h3 id=swest24>SWEST24</h3><p>2022年9月1日(木)-2日(金)に開催された<a href=https://swest.toppers.jp/SWEST24/program/>SWEST24 (第24回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ)</a>の講演資料です。</p><h4 id=セッションs2b-箱庭試行の軌跡と新たなチャレンジ-箱庭はなぜ技術屋の心を揺さぶるのか>セッションs2b: 箱庭・試行の軌跡と新たなチャレンジ ～箱庭はなぜ技術屋の心を揺さぶるのか～</h4><ul><li><a href=/hakoniwa/doc/SWEST24_s2b.pdf>講演資料 (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/SWEST24_s2b.png border=1 width=400></figure></a></li></ul><h4 id=セッションs3b-ここから始める箱庭の活用>セッションs3b: ここから始める箱庭の活用</h4><ul><li><a href=/hakoniwa/doc/SWEST24_s3b-1.pdf>講演資料① (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/SWEST24_s3b-1.png border=1 width=400></figure></a></li><li><a href=/hakoniwa/doc/SWEST24_s3b-2.pdf>講演資料② (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/SWEST24_s3b-2.png border=1 width=400></figure></a></li></ul><h4 id=セッションs2c-大事なのでもう一回-振舞いのコードもモデルを使って作成しよう>セッションs2c: 大事なのでもう一回: 振舞いのコードもモデルを使って作成しよう</h4><ul><li><a href=/hakoniwa/doc/SWEST24_s2c.pdf>講演資料 (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/SWEST24_s2c.png border=1 width=400></figure></a></li></ul><p><a href=/hakoniwa/technical-links/2022/#top>このページの先頭に戻る</a></p><h3 id=ros-japan-ug-47-シミュレータ特集>ROS Japan UG #47 シミュレータ特集</h3><p>2021年8月26日(金) に開催された「<a href=https://rosjp.connpass.com/event/253372/>ROS Japan UG #47 シミュレータ特集！</a>」にて、「箱庭ショーケース」と銘打ったLightning Talkを発表しました。これまでの箱庭の成果物や今後のロードマップを紹介しています。</p><ul><li><a href=/hakoniwa/doc/rosjp47.pdf>講義資料 (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/rosjp47.png border=1 width=400></figure></a></li></ul><p><a href=/hakoniwa/technical-links/2022/#top>このページの先頭に戻る</a></p><h3 id=2022年度-etロボコン向け-toppers活用セミナー>2022年度 ETロボコン向け TOPPERS活用セミナー</h3><p>2022年6月25日(土)に開催された<a href=https://toppers.jp/etrobo.html#seminar>ETロボコン向け TOPPERS活用セミナー</a>の講義資料です。
+ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Operating System）に関する世界的な開発者会議です。</p><h4 id=mros-2-yet-another-runtime-environment-onto-embedded-devices>mROS 2: yet another runtime environment onto embedded devices</h4><ul><li>講演資料 (Speaker Deck)<br><iframe class=speakerdeck-iframe frameborder=0 src=https://speakerdeck.com/player/5e189c64ddbd40369584d5334fbac079 title="mROS 2: yet another runtime environment onto embedded devices" allowfullscreen style="border:0;background:padding-box padding-box rgba(0,0,0,.1);margin:0;padding:0;border-radius:6px;box-shadow:rgba(0,0,0,.2)0 5px 40px;width:100%;height:auto;aspect-ratio:560/314" data-ratio=1.78343949044586></iframe><br><p></li><li>動画 (Vimeo)<br><div style="padding:56.25% 0 0;position:relative"><iframe src="https://player.vimeo.com/video/767150435?h=f1d1e57679" style=position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100% frameborder=0 allow="autoplay; fullscreen; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe></div><script src=https://player.vimeo.com/api/player.js></script></li></ul><p><a href=/hakoniwa/technical-links/2022/#top>このページの先頭に戻る</a></p><h3 id=roscon-jp-2022>ROSCon JP 2022</h3><p><strong><a href=https://roscon.jp/2022/>ROSCon JP 2022</a></strong> が2022年10月19日(水)に京都で開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。</p><h4 id=sros-2-with-oidcopenid-connect-ロボットと人を安全に繋ぐ技術>SROS 2 with OIDC(OpenID Connect) :ロボットと人を安全に繋ぐ技術</h4><ul><li>動画 (Vimeo)<br><div style="padding:56.25% 0 0;position:relative"><iframe src="https://player.vimeo.com/video/781671524?h=c6bb3fa7f4" style=position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100% frameborder=0 allow="autoplay; fullscreen; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe></div><script src=https://player.vimeo.com/api/player.js></script></li></ul><h4 id=now-and-next-about-mros-2>now and next about mROS 2</h4><ul><li>講演資料 (Speaker Deck)<br><iframe class=speakerdeck-iframe frameborder=0 src=https://speakerdeck.com/player/4a54b01f565947309254c0f35975aee1 title="Now and Next about mROS 2" allowfullscreen style="border:0;background:padding-box padding-box rgba(0,0,0,.1);margin:0;padding:0;border-radius:6px;box-shadow:rgba(0,0,0,.2)0 5px 40px;width:100%;height:auto;aspect-ratio:560/314" data-ratio=1.78343949044586></iframe><br><p></li><li>動画 (Vimeo)<br><div style="padding:56.25% 0 0;position:relative"><iframe src="https://player.vimeo.com/video/781671042?h=0a033c6612" style=position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100% frameborder=0 allow="autoplay; fullscreen; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe></div><script src=https://player.vimeo.com/api/player.js></script></li></ul><p><a href=/hakoniwa/technical-links/2022/#top>このページの先頭に戻る</a></p><h3 id=rsj2022>RSJ2022</h3><p>2022年9月5日(月)-9日(金)に開催された<a href=https://ac.rsj-web.org/2022/>RSJ2022 (第40回 日本ロボット学会学術講演会)</a>において、<a href=/hakoniwa/prototypes/ros-robot/>ROS制御ロボットシミュレーション</a>に関する研究発表を実施しました。本発表の資料を公開します。</p><ul><li>論文題目『hakoniwa-ros2sim: 仮想環境を活用したROS 2アプリケーションのシミュレーション手法』</li><li><a href=/hakoniwa/doc/RSJ2022.pdf>発表資料 (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/RSJ2022.png border=1 width=400></figure></a></li></ul><h3 id=swest24>SWEST24</h3><p>2022年9月1日(木)-2日(金)に開催された<a href=https://swest.toppers.jp/SWEST24/program/>SWEST24 (第24回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ)</a>の講演資料です。</p><h4 id=セッションs2b-箱庭試行の軌跡と新たなチャレンジ-箱庭はなぜ技術屋の心を揺さぶるのか>セッションs2b: 箱庭・試行の軌跡と新たなチャレンジ ～箱庭はなぜ技術屋の心を揺さぶるのか～</h4><ul><li><a href=/hakoniwa/doc/SWEST24_s2b.pdf>講演資料 (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/SWEST24_s2b.png border=1 width=400></figure></a></li></ul><h4 id=セッションs3b-ここから始める箱庭の活用>セッションs3b: ここから始める箱庭の活用</h4><ul><li><a href=/hakoniwa/doc/SWEST24_s3b-1.pdf>講演資料① (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/SWEST24_s3b-1.png border=1 width=400></figure></a></li><li><a href=/hakoniwa/doc/SWEST24_s3b-2.pdf>講演資料② (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/SWEST24_s3b-2.png border=1 width=400></figure></a></li></ul><h4 id=セッションs2c-大事なのでもう一回-振舞いのコードもモデルを使って作成しよう>セッションs2c: 大事なのでもう一回: 振舞いのコードもモデルを使って作成しよう</h4><ul><li><a href=/hakoniwa/doc/SWEST24_s2c.pdf>講演資料 (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/SWEST24_s2c.png border=1 width=400></figure></a></li></ul><p><a href=/hakoniwa/technical-links/2022/#top>このページの先頭に戻る</a></p><h3 id=ros-japan-ug-47-シミュレータ特集>ROS Japan UG #47 シミュレータ特集</h3><p>2021年8月26日(金) に開催された「<a href=https://rosjp.connpass.com/event/253372/>ROS Japan UG #47 シミュレータ特集！</a>」にて、「箱庭ショーケース」と銘打ったLightning Talkを発表しました。これまでの箱庭の成果物や今後のロードマップを紹介しています。</p><ul><li><a href=/hakoniwa/doc/rosjp47.pdf>講義資料 (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/rosjp47.png border=1 width=400></figure></a></li></ul><p><a href=/hakoniwa/technical-links/2022/#top>このページの先頭に戻る</a></p><h3 id=2022年度-etロボコン向け-toppers活用セミナー>2022年度 ETロボコン向け TOPPERS活用セミナー</h3><p>2022年6月25日(土)に開催された<a href=https://toppers.jp/etrobo.html#seminar>ETロボコン向け TOPPERS活用セミナー</a>の講義資料です。
 箱庭プロトタイプモデルの単体ロボット向けシミュレータについて、その内部の詳細な仕組みと、カスタマイズ方法について詳しく解説しました。</p><ul><li><a href=/hakoniwa/doc/ETRCSeminar2022.pdf>講義資料 (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/ETRCSeminar2022.png border=1 width=400></figure></a></li><li>動画 (YouTube)<br><iframe width=560 height=315 src=https://www.youtube.com/embed/ugVVSmnnxFo title="YouTube video player" frameborder=0 allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe></li></ul><p><a href=/hakoniwa/technical-links/2022/#top>このページの先頭に戻る</a></p><h3 id=toppersカンファレンス2022>TOPPERSカンファレンス2022</h3><p>2022年6月10日(金)に開催された<a href=https://toppers.jp/conference2022.html>TOPPERSカンファレンス2022</a>の講演資料です。
 箱庭WGの活動紹介、最新の開発状況であるゲーム技術との統合、および、組込み向けのROS 2軽量実行環境についてそれぞれ紹介しました。</p><h4 id=箱庭wgの活動紹介>箱庭WGの活動紹介</h4><ul><li><a href=/hakoniwa/doc/TOPPERSConf2022-1.pdf>講演資料 (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/TOPPERSConf2022-1.png border=1 width=400></figure></a></li><li>動画 (YouTube)<br><iframe width=560 height=315 src=https://www.youtube.com/embed/oEM7k5uM0kA title="YouTube video player" frameborder=0 allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe></li></ul><h4 id=ゲーム技術vrphotonがもたらす箱庭ワールドの-now-and-future>ゲーム技術（VR/Photon）がもたらす箱庭ワールドの now and future</h4><ul><li><a href=/hakoniwa/doc/TOPPERSConf2022-2.pdf>講演資料 (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/TOPPERSConf2022-2.png border=1 width=400></figure></a></li><li>動画 (YouTube)<br><iframe width=560 height=315 src=https://www.youtube.com/embed/eITUDuRmczI title="YouTube video player" frameborder=0 allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe></li></ul><h4 id=mros-2ロボットソフトウェアの組込みデバイス向け軽量実行環境>mROS 2：ロボットソフトウェアの組込みデバイス向け軽量実行環境</h4><ul><li>講演資料 (Speaker Deck)<br><iframe class=speakerdeck-iframe frameborder=0 src=https://speakerdeck.com/player/6167dc492f1e46d19b4f15bede431b28 title="mROS 2：ロボットソフトウェアの組込みデバイス向け軽量実行環境" allowfullscreen mozallowfullscreen=true webkitallowfullscreen=true style="border:0;background:padding-box padding-box rgba(0,0,0,.1);margin:0;padding:0;border-radius:6px;box-shadow:rgba(0,0,0,.2)0 5px 40px;width:560px;height:314px" data-ratio=1.78343949044586></iframe></li><li>動画 (YouTube)<br><iframe width=560 height=315 src=https://www.youtube.com/embed/RbMYe4FWtc0 title="YouTube video player" frameborder=0 allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe></li></ul><p><a href=/hakoniwa/technical-links/2022/#top>このページの先頭に戻る</a></p><h3 id=オープンソースカンファレンス-2022-nagoya>オープンソースカンファレンス 2022 Nagoya</h3><p>2022年5月28日(土)に開催された<a href=https://event.ospn.jp/osc2022-online-nagoya/>オープンソースカンファレンス 2022 Nagoya</a>にて、箱庭のVR展開に関するセッションを実施しました。</p><ul><li>「<a href=https://event.ospn.jp/osc2022-online-nagoya/session/579215>箱庭VR空間で、ロボット・マルチプレイ開発をゲーム感覚でやってみよう</a>」<ul><li>講師：森 崇　(（株）永和システムマネジメント)</li><li>セッション概要：メタバースという言葉が流行っていますが、VR空間に入って新しい価値観や体験ができるようになりました。このような体験をロボット開発でもやってみたくなりませんか？TOPPERS／箱庭WGでは、このような新しい技術を好き勝手に取り入れながら、箱庭コンセプトの実現に向けて日々自己研鑽をしています。<br>2022年初頭、複数の拠点にいる開発者が、箱庭VR空間に入って、ロボット開発できるようになりました！本セミナーでは、この開発環境の説明と共に、どうやって利用できるようになるか説明したいと思います。ゲーミングPCがあれば100%無料でお試しできます！</li></ul></li></ul><ul><li><a href=/hakoniwa/doc/OSCNagoya2022.pdf>講演資料 (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/OSCNagoya2022.png border=1 width=400></figure></a></li><li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=ZMTDRBrRGhY">動画 (YouTube)</a><br><iframe width=560 height=315 src=https://www.youtube.com/embed/ZMTDRBrRGhY title="YouTube video player" frameborder=0 allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe></li></ul><p><a href=/hakoniwa/technical-links/2022/#top>このページの先頭に戻る</a></p><h3 id=著作権に係る注意事項>著作権に係る注意事項</h3><p>本ページに掲載されている情報処理学会に投稿された論文について、著作権は情報処理学会に帰属します。本著作物は著作権者である情報処理学会の許可のもとに掲載するものです。ご利用に当たっては「著作権法」ならびに「情報処理学会倫理綱領」に従うことをお願いいたします。<a href=http://www.ipsj.or.jp/copyright/ronbun/copyright.html>情報処理学会著作権規程</a>もご参照ください。</p><p>The copyright of papers published from the Information Processing Society of Japan (IPSJ) and attached in this page is retained by IPSJ. This material is published on this web site with the agreement of the author(s) and the IPSJ. Please be complied with Copyright Law of Japan and the Code of Ethics of the IPSJ if any users wish to reproduce, make derivative work, distribute or make available to the public any part or whole thereof.</p><p><a href=/hakoniwa/technical-links/2022/#top>このページの先頭に戻る</a></p><div class=xPrevNextLink><div class=xPrevNextLink_prev><a href=https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2023/>2023年</a></div><div class=xPrevNextLink_next><a href=https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2021/>2021年</a></div></div></div><div style=text-align:center><a href=../>目次に戻る</a></div></div></main><footer><footer id=footer><nav><ul><li><span>HAKONIWA-WG</span></li></ul></nav><p>&copy; 2019- by Hakoniwa Working-Group, TOPPERS Project</p></footer></footer><script src=/hakoniwa/js/kube.js type=text/javascript></script><script src=/hakoniwa/js/kube.legenda.js type=text/javascript></script><script src=/hakoniwa/js/main.js type=text/javascript></script></body></html>
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-<!doctype html><html lang=ja><head><meta name=generator content="Hugo 0.139.3"><meta charset=utf-8><meta http-equiv=X-UA-Compatible content="IE=edge"><meta name=viewport content="width=device-width,initial-scale=1"><title>2023年 </title><meta name=description content="TOPPERSカンファレンス2023"><meta name=author content="TOPPERS Project Hakoniwa WG"><meta property="og:url" content="https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2023/"><meta property="og:site_name" content="箱庭"><meta property="og:title" content="2023年"><meta property="og:description" content="TOPPERSカンファレンス2023"><meta property="og:locale" content="ja"><meta property="og:type" content="article"><meta property="article:section" content="technical-links"><meta property="og:image" content="https://toppers.github.io/hakoniwa/img/hakoniwa/icon-310x310.png"><meta name=twitter:card content="summary"><meta name=twitter:site content="@toppersjp"><meta property="fb:app_id" content="3035581286538848"><script async src="https://www.googletagmanager.com/gtag/js?id=G-57DLKTNNK8"></script><script>window.dataLayer=window.dataLayer||[];function gtag(){dataLayer.push(arguments)}gtag("js",new Date),gtag("config","G-57DLKTNNK8")</script><link rel=canonical href=https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2023/><link rel=icon type=image/png href=/hakoniwa/img/hakoniwa/favicon-32x32.png><link href=/hakoniwa/css/font.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/kube.min.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/kube.legenda.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/highlight.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/main.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/custom.css rel=stylesheet type=text/css><script src=/hakoniwa/js/jquery-2.1.4.min.js type=text/javascript></script><script type=text/javascript src=/hakoniwa/js/tocbot.min.js></script></head><body class=page-kube><header><div class=show-sm><div id=nav-toggle-box><div id=nav-toggle-brand><div id=top-brand><a href=/hakoniwa/ title=home><img src=/hakoniwa/img/hakoniwa/icon-70x70.png></a></div></div><a data-component=toggleme data-target=#top href=# id=nav-toggle><i class=kube-menu></i></a></div></div><div class=hide-sm id=top><div id=top-brand><a href=/hakoniwa/ title=home><img src=/hakoniwa/img/hakoniwa/icon-70x70.png></a></div><nav id=top-nav-main><ul><li><a href=/hakoniwa/prototypes/>プロトタイプモデル</a></li><li><a href=/hakoniwa/technical-links/>技術情報</a></li><li><a href=/hakoniwa/showcase/>ショーケース</a></li><li><a href=/hakoniwa/tutorial/>チュートリアル</a></li><li><a href=/hakoniwa/repositories/>リポジトリ</a></li><li><a href=/hakoniwa/contact/>SNS・問合せ先</a></li></ul></nav><nav id=top-nav-extra><ul style=display:block><li><a href=# class="active language">JP</a></li></ul></nav></div></header><main><div id=main><div id=hero><h1>2023年</h1><p class=hero-lead>2023年に開催されたイベントや学会で発表した講演のスライド資料・論文・動画アーカイブなどを公開します.</p></div><div id=kube-component class=content><nav id=contents><ol class=js-toc></ol></nav><script type=text/javascript>document.addEventListener("DOMContentLoaded",function(){tocbot.init({tocSelector:".js-toc",contentSelector:".content",headingSelector:"h3"})})</script><h3 id=toppersカンファレンス2023>TOPPERSカンファレンス2023</h3><p>2022年6月30日(金)に開催された<a href=https://toppers.jp/conference2023.html>TOPPERSカンファレンス2023</a>の講演資料です。
-箱庭WGの活動紹介、最新の開発状況とプラットフォーム化に向けた新たな展開について紹介しました。</p><h4 id=箱庭-update-2023>箱庭 Update 2023</h4><ul><li><a href=/hakoniwa/doc/TOPPERSConf2023-1.pdf>講演資料 (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/TOPPERSConf2023-1.png border=1 width=400></figure></a></li><li>動画 (YouTube)<br><iframe width=560 height=315 src=https://www.youtube.com/embed/n7dR4cJzDpc title="YouTube video player" frameborder=0 allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe></li></ul><h4 id=toppers箱庭の新たな展開プラットフォーム化への一歩>TOPPERS/箱庭の新たな展開：プラットフォーム化への一歩</h4><ul><li><a href=/hakoniwa/doc/TOPPERSConf2023-2.pdf>講演資料 (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/TOPPERSConf2023-2.png border=1 width=400></figure></a></li><li>動画 (YouTube)<br><iframe width=560 height=315 src=https://www.youtube.com/embed/ZdCYpDSk0qI title="YouTube video player" frameborder=0 allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe></li></ul><p><a href=/hakoniwa/technical-links/2023/#top>このページの先頭に戻る</a></p><h3 id=著作権に係る注意事項>著作権に係る注意事項</h3><p>本ページに掲載されている情報処理学会に投稿された論文について、著作権は情報処理学会に帰属します。本著作物は著作権者である情報処理学会の許可のもとに掲載するものです。ご利用に当たっては「著作権法」ならびに「情報処理学会倫理綱領」に従うことをお願いいたします。<a href=http://www.ipsj.or.jp/copyright/ronbun/copyright.html>情報処理学会著作権規程</a>もご参照ください。</p><p>The copyright of papers published from the Information Processing Society of Japan (IPSJ) and attached in this page is retained by IPSJ. This material is published on this web site with the agreement of the author(s) and the IPSJ. Please be complied with Copyright Law of Japan and the Code of Ethics of the IPSJ if any users wish to reproduce, make derivative work, distribute or make available to the public any part or whole thereof.</p><p><a href=/hakoniwa/technical-links/2023/#top>このページの先頭に戻る</a></p><div class=xPrevNextLink><div class=xPrevNextLink_next><a href=https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2022/>2022年</a></div></div></div><div style=text-align:center><a href=../>目次に戻る</a></div></div></main><footer><footer id=footer><nav><ul><li><span>HAKONIWA-WG</span></li></ul></nav><p>&copy; 2019- by Hakoniwa Working-Group, TOPPERS Project</p></footer></footer><script src=/hakoniwa/js/kube.js type=text/javascript></script><script src=/hakoniwa/js/kube.legenda.js type=text/javascript></script><script src=/hakoniwa/js/main.js type=text/javascript></script></body></html>
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+<!doctype html><html lang=ja><head><meta name=generator content="Hugo 0.139.3"><meta charset=utf-8><meta http-equiv=X-UA-Compatible content="IE=edge"><meta name=viewport content="width=device-width,initial-scale=1"><title>2023年 </title><meta name=description content="SI2023
+EdgeTech+2023
+第67回宇宙科学技術連合講演会
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+"><meta name=author content="TOPPERS Project Hakoniwa WG"><meta property="og:url" content="https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2023/"><meta property="og:site_name" content="箱庭"><meta property="og:title" content="2023年"><meta property="og:description" content="SI2023
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+TOPPERSカンファレンス2023"><meta property="og:locale" content="ja"><meta property="og:type" content="article"><meta property="article:section" content="technical-links"><meta property="og:image" content="https://toppers.github.io/hakoniwa/img/hakoniwa/icon-310x310.png"><meta name=twitter:card content="summary"><meta name=twitter:site content="@toppersjp"><meta property="fb:app_id" content="3035581286538848"><script async src="https://www.googletagmanager.com/gtag/js?id=G-57DLKTNNK8"></script><script>window.dataLayer=window.dataLayer||[];function gtag(){dataLayer.push(arguments)}gtag("js",new Date),gtag("config","G-57DLKTNNK8")</script><link rel=canonical href=https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2023/><link rel=icon type=image/png href=/hakoniwa/img/hakoniwa/favicon-32x32.png><link href=/hakoniwa/css/font.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/kube.min.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/kube.legenda.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/highlight.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/main.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/custom.css rel=stylesheet type=text/css><script src=/hakoniwa/js/jquery-2.1.4.min.js type=text/javascript></script><script type=text/javascript src=/hakoniwa/js/tocbot.min.js></script></head><body class=page-kube><header><div class=show-sm><div id=nav-toggle-box><div id=nav-toggle-brand><div id=top-brand><a href=/hakoniwa/ title=home><img src=/hakoniwa/img/hakoniwa/icon-70x70.png></a></div></div><a data-component=toggleme data-target=#top href=# id=nav-toggle><i class=kube-menu></i></a></div></div><div class=hide-sm id=top><div id=top-brand><a href=/hakoniwa/ title=home><img src=/hakoniwa/img/hakoniwa/icon-70x70.png></a></div><nav id=top-nav-main><ul><li><a href=/hakoniwa/prototypes/>プロトタイプモデル</a></li><li><a href=/hakoniwa/technical-links/>技術情報</a></li><li><a href=/hakoniwa/showcase/>ショーケース</a></li><li><a href=/hakoniwa/tutorial/>チュートリアル</a></li><li><a href=/hakoniwa/repositories/>リポジトリ</a></li><li><a href=/hakoniwa/contact/>SNS・問合せ先</a></li></ul></nav><nav id=top-nav-extra><ul style=display:block><li><a href=# class="active language">JP</a></li></ul></nav></div></header><main><div id=main><div id=hero><h1>2023年</h1><p class=hero-lead>2023年に開催されたイベントや学会で発表した講演のスライド資料・論文・動画アーカイブなどを公開します.</p></div><div id=kube-component class=content><nav id=contents><ol class=js-toc></ol></nav><script type=text/javascript>document.addEventListener("DOMContentLoaded",function(){tocbot.init({tocSelector:".js-toc",contentSelector:".content",headingSelector:"h3"})})</script><h3 id=si2023>SI2023</h3><p><strong><a href=https://sice-si.org/si2023/>SI2023(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)</a></strong> が2023年12月14日(木)-16日(土)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。</p><h4 id=箱庭技術への-mros-2-通信機能の統合によるリアルとバーチャルの融合体験を実現するシステムアーキテクチャの検討>箱庭技術への mROS 2 通信機能の統合によるリアルとバーチャルの融合体験を実現するシステムアーキテクチャの検討</h4><ul><li><a href=/hakoniwa/doc/SI2023.pdf>発表資料 (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/SI2023.png border=1 width=400></figure></a></li><li><a href=/hakoniwa/doc/SI2023-poster.pdf>ポスター (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/SI2023-poster.png border=1 width=400></figure></a></li></ul><p><a href=/hakoniwa/technical-links/2023/#top>このページの先頭に戻る</a></p><h3 id=edgetech2023>EdgeTech+2023</h3><p><strong><a href=https://www.jasa.or.jp/expo/2023/>EdgeTech+2023</a></strong> が2023年11月15日(水)-17日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。</p><h4 id=シミュレーションハブ箱庭が切り拓く技術融合の未来>シミュレーションハブ箱庭が切り拓く技術融合の未来</h4><ul><li><a href=/hakoniwa/doc/EdgeTech2023-hakoniwa.pdf>発表資料 (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/EdgeTech2023-hakoniwa.png border=1 width=400></figure></a></li></ul><p><a href=/hakoniwa/technical-links/2023/#top>このページの先頭に戻る</a></p><h3 id=roscon-2023>ROSCon 2023</h3><p><strong><a href=https://roscon.ros.org/2023/>ROSCon 2023</a></strong> が2023年10月18日(水)-20日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。
+ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Operating System）に関する世界的な開発者会議です。</p><h4 id=an-integrated-distributed-simulation-environment-weaving-by-hakoniwa-and-mros-2>An Integrated Distributed Simulation Environment weaving by Hakoniwa and mROS 2</h4><ul><li><p>発表資料 (Speaker Deck)
+<iframe class=speakerdeck-iframe frameborder=0 src=https://speakerdeck.com/player/f9fc711a518a46d7983f8f6867f83eb9 title="An Integrated Distributed Simulation Environment weaving by Hakoniwa and mROS 2" allowfullscreen style="border:0;background:padding-box padding-box rgba(0,0,0,.1);margin:0;padding:0;border-radius:6px;box-shadow:rgba(0,0,0,.2)0 5px 40px;width:100%;height:auto;aspect-ratio:560/315" data-ratio=1.7777777777777777></iframe></p></li><li><p>動画 (Vimeo)<br><div style="padding:56.25% 0 0;position:relative"><iframe src="https://player.vimeo.com/video/879000700?badge=0&amp;autopause=0&amp;player_id=0&amp;app_id=58479" frameborder=0 allow="autoplay; fullscreen; picture-in-picture; clipboard-write" style=position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100% title="An Integrated Distributed Simulation Environment weaving by Hakoniwa and mROS 2"></iframe></div><script src=https://player.vimeo.com/api/player.js></script></p></li></ul><p><a href=/hakoniwa/technical-links/2023/#top>このページの先頭に戻る</a></p><h3 id=第67回宇宙科学技術連合講演会>第67回宇宙科学技術連合講演会</h3><p><strong><a href=https://branch.jsass.or.jp/ukaren67/>第67回宇宙科学技術連合講演会</a></strong> が2023年10月17日(火)-20日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。</p><h4 id=4a11-オープンソース仮想環境箱庭を用いた搭載ソフトウェアへの適用>4A11 オープンソース仮想環境「箱庭」を用いた搭載ソフトウェアへの適用</h4><ul><li><a href=/hakoniwa/doc/4A11takada_slide.pdf>発表資料 (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/4A11takada_slide.png border=1 width=400></figure></a></li></ul><p><a href=/hakoniwa/technical-links/2023/#top>このページの先頭に戻る</a></p><h3 id=roscon-jp-2023>ROSCon JP 2023</h3><p><strong><a href=https://roscon.jp/2023/>ROSCon JP 2023</a></strong> が2023年9月26日(火)に東京で開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。</p><h4 id=箱庭とmros-2ライトニングトーク>箱庭とmROS 2（ライトニングトーク）</h4><ul><li><a href=https://vimeo.com/883807853>動画 (Vimeo)</a></li><li><a href=/hakoniwa/doc/LT-ROSConJP2023-hakoniwa.pdf>発表資料 (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/LT-ROSConJP2023-hakoniwa.png border=1 width=400></figure></a></li></ul><p><a href=/hakoniwa/technical-links/2023/#top>このページの先頭に戻る</a></p><h3 id=rsj2023>RSJ2023</h3><p>2023年9月11日(月)-14日(木)に開催された<a href=https://ac.rsj-web.org/2023/>RSJ2023 (第41回 日本ロボット学会学術講演会)</a>において、研究発表を実施しました。本発表の資料を公開します。</p><ul><li>論文題目『オープンソース仮想シミュレーション環境「箱庭」による強化学習への対応の検討』</li><li><a href=/hakoniwa/doc/RSJ2023.pdf>発表資料 (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/RSJ2023.png border=1 width=400></figure></a></li></ul><p><a href=/hakoniwa/technical-links/2023/#top>このページの先頭に戻る</a></p><h3 id=swest25>SWEST25</h3><p>2023年8月31日(木)-9月1日(金)に開催された<a href=https://swest.toppers.jp/SWEST25/program/>SWEST25 (第25回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ)</a>の発表資料です。</p><h4 id=研究発表-r-21-複数ロボットシミュレーションのstampstpaでの活用>研究発表 R-21 複数ロボットシミュレーションのSTAMP/STPAでの活用</h4><ul><li><a href=/hakoniwa/doc/SWEST25_is_R-21_kuboak_mori-20230831.pdf>発表資料 (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/SWEST25_is_R-21_kuboak_mori-20230831.png border=1 width=400></figure></a></li></ul><p><a href=/hakoniwa/technical-links/2023/#top>このページの先頭に戻る</a></p><h3 id=toppersカンファレンス2023>TOPPERSカンファレンス2023</h3><p>2022年6月30日(金)に開催された<a href=https://toppers.jp/conference2023.html>TOPPERSカンファレンス2023</a>の講演資料です。
+箱庭WGの活動紹介、最新の開発状況とプラットフォーム化に向けた新たな展開について紹介しました。</p><h4 id=箱庭-update-2023>箱庭 Update 2023</h4><ul><li><a href=/hakoniwa/doc/TOPPERSConf2023-1.pdf>講演資料 (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/TOPPERSConf2023-1.png border=1 width=400></figure></a></li><li>動画 (YouTube)<br><iframe width=560 height=315 src=https://www.youtube.com/embed/n7dR4cJzDpc title="YouTube video player" frameborder=0 allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe></li></ul><h4 id=toppers箱庭の新たな展開プラットフォーム化への一歩>TOPPERS/箱庭の新たな展開：プラットフォーム化への一歩</h4><ul><li><a href=/hakoniwa/doc/TOPPERSConf2023-2.pdf>講演資料 (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/TOPPERSConf2023-2.png border=1 width=400></figure></a></li><li>動画 (YouTube)<br><iframe width=560 height=315 src=https://www.youtube.com/embed/ZdCYpDSk0qI title="YouTube video player" frameborder=0 allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe></li></ul><p><a href=/hakoniwa/technical-links/2023/#top>このページの先頭に戻る</a></p><h3 id=著作権に係る注意事項>著作権に係る注意事項</h3><p>本ページに掲載されている情報処理学会に投稿された論文について、著作権は情報処理学会に帰属します。本著作物は著作権者である情報処理学会の許可のもとに掲載するものです。ご利用に当たっては「著作権法」ならびに「情報処理学会倫理綱領」に従うことをお願いいたします。<a href=http://www.ipsj.or.jp/copyright/ronbun/copyright.html>情報処理学会著作権規程</a>もご参照ください。</p><p>The copyright of papers published from the Information Processing Society of Japan (IPSJ) and attached in this page is retained by IPSJ. This material is published on this web site with the agreement of the author(s) and the IPSJ. Please be complied with Copyright Law of Japan and the Code of Ethics of the IPSJ if any users wish to reproduce, make derivative work, distribute or make available to the public any part or whole thereof.</p><p><a href=/hakoniwa/technical-links/2023/#top>このページの先頭に戻る</a></p><div class=xPrevNextLink><div class=xPrevNextLink_prev><a href=https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2024/>2024年</a></div><div class=xPrevNextLink_next><a href=https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2022/>2022年</a></div></div></div><div style=text-align:center><a href=../>目次に戻る</a></div></div></main><footer><footer id=footer><nav><ul><li><span>HAKONIWA-WG</span></li></ul></nav><p>&copy; 2019- by Hakoniwa Working-Group, TOPPERS Project</p></footer></footer><script src=/hakoniwa/js/kube.js type=text/javascript></script><script src=/hakoniwa/js/kube.legenda.js type=text/javascript></script><script src=/hakoniwa/js/main.js type=text/javascript></script></body></html>
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+第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024）
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+OSC/Tokyo Spring 2024"><meta property="og:locale" content="ja"><meta property="og:type" content="article"><meta property="article:section" content="technical-links"><meta property="og:image" content="https://toppers.github.io/hakoniwa/img/hakoniwa/icon-310x310.png"><meta name=twitter:card content="summary"><meta name=twitter:site content="@toppersjp"><meta property="fb:app_id" content="3035581286538848"><script async src="https://www.googletagmanager.com/gtag/js?id=G-57DLKTNNK8"></script><script>window.dataLayer=window.dataLayer||[];function gtag(){dataLayer.push(arguments)}gtag("js",new Date),gtag("config","G-57DLKTNNK8")</script><link rel=canonical href=https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2024/><link rel=icon type=image/png href=/hakoniwa/img/hakoniwa/favicon-32x32.png><link href=/hakoniwa/css/font.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/kube.min.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/kube.legenda.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/highlight.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/main.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/custom.css rel=stylesheet type=text/css><script src=/hakoniwa/js/jquery-2.1.4.min.js type=text/javascript></script><script type=text/javascript src=/hakoniwa/js/tocbot.min.js></script></head><body class=page-kube><header><div class=show-sm><div id=nav-toggle-box><div id=nav-toggle-brand><div id=top-brand><a href=/hakoniwa/ title=home><img src=/hakoniwa/img/hakoniwa/icon-70x70.png></a></div></div><a data-component=toggleme data-target=#top href=# id=nav-toggle><i class=kube-menu></i></a></div></div><div class=hide-sm id=top><div id=top-brand><a href=/hakoniwa/ title=home><img src=/hakoniwa/img/hakoniwa/icon-70x70.png></a></div><nav id=top-nav-main><ul><li><a href=/hakoniwa/prototypes/>プロトタイプモデル</a></li><li><a href=/hakoniwa/technical-links/>技術情報</a></li><li><a href=/hakoniwa/showcase/>ショーケース</a></li><li><a href=/hakoniwa/tutorial/>チュートリアル</a></li><li><a href=/hakoniwa/repositories/>リポジトリ</a></li><li><a href=/hakoniwa/contact/>SNS・問合せ先</a></li></ul></nav><nav id=top-nav-extra><ul style=display:block><li><a href=# class="active language">JP</a></li></ul></nav></div></header><main><div id=main><div id=hero><h1>2024年</h1><p class=hero-lead>2024年に開催されたイベントや学会で発表した講演のスライド資料・論文・動画アーカイブなどを公開します.</p></div><div id=kube-component class=content><nav id=contents><ol class=js-toc></ol></nav><script type=text/javascript>document.addEventListener("DOMContentLoaded",function(){tocbot.init({tocSelector:".js-toc",contentSelector:".content",headingSelector:"h3"})})</script><h3 id=roscon-2024>ROSCon 2024</h3><p><strong><a href=https://roscon.ros.org/2024/>ROSCon 2024</a></strong> が2023年10月21日(月)-23日(水)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。
+ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Operating System）に関する世界的な開発者会議です。</p><h4 id=the-state-of-hakoniwalt>The State of Hakoniwa(LT)</h4><ul><li><p>発表資料 (Speaker Deck)
+<iframe class=speakerdeck-iframe frameborder=0 src=https://speakerdeck.com/player/78f77b6fd29a441384b08dec9123a5c9 title="The State of Hakoniwa" allowfullscreen style="border:0;background:padding-box padding-box rgba(0,0,0,.1);margin:0;padding:0;border-radius:6px;box-shadow:rgba(0,0,0,.2)0 5px 40px;width:100%;height:auto;aspect-ratio:560/315" data-ratio=1.7777777777777777></iframe></p></li><li><p>動画 (Vimeo)<br><div style="padding:56.25% 0 0;position:relative"><iframe src="https://player.vimeo.com/video/1026038503?badge=0&amp;autopause=0&amp;player_id=0&amp;app_id=58479#t=32m30s" frameborder=0 allow="autoplay; fullscreen; picture-in-picture; clipboard-write" style=position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100% title="Day 1⚡Lightning Talks⚡"></iframe></div><script src=https://player.vimeo.com/api/player.js></script></p></li></ul><p><a href=/hakoniwa/technical-links/2024/#top>このページの先頭に戻る</a></p><h3 id=roscon-jp-2024>ROSCon JP 2024</h3><p><strong><a href=https://roscon.jp/2024/>ROSCon JP 2024</a></strong> が2024年9月25日(水)に東京で開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。</p><h4 id=ドローンpx4をデジタルツインへと導く箱庭技術>ドローン／PX4をデジタルツインへと導く箱庭技術</h4><ul><li>動画 (Vimeo)</li></ul><iframe src="https://player.vimeo.com/video/1029114843?h=1e3b03e43c" width=640 height=360 frameborder=0 allow="autoplay; fullscreen; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe><ul><li><p>発表資料 (Docswell)
+<script async class=docswell-embed src=https://www.docswell.com/assets/libs/docswell-embed/docswell-embed.min.js data-src=https://www.docswell.com/slide/5V11QX/embed data-aspect=0.5625></script><div class=docswell-link><a href=https://www.docswell.com/s/kanetugu2015/5V11QX-ROSConJP2024-hakoniwa>ROSConJP2024-hakoniwa by @kanetugu2015</a></div></p></li><li><p><a href=/hakoniwa/doc/ROSConJP2024_hakoniwa_poster.pdf>ポスター (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/ROSConJP2024_hakoniwa_poster.png border=1 width=400></figure></a></p></li></ul><p><a href=/hakoniwa/technical-links/2024/#top>このページの先頭に戻る</a></p><h3 id=第42回日本ロボット学会学術講演会rsj2024>第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024）</h3><p><strong><a href=https://ac.rsj-web.org/2024/>第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024）</a></strong> が2024年9月3日(火)16日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。</p><h4 id=zenoh-通信基盤を活用した現実空間と仮想空間を繋ぐ箱庭ブリッジの設計およびその実証事例>Zenoh 通信基盤を活用した現実空間と仮想空間を繋ぐ箱庭ブリッジの設計およびその実証事例</h4><ul><li><a href=/hakoniwa/doc/RSJ2024.pdf>発表資料 (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/RSJ2024.png border=1 width=400></figure></a></li></ul><p><a href=/hakoniwa/technical-links/2024/#top>このページの先頭に戻る</a></p><h3 id=swest26>SWEST26</h3><p><strong><a href=https://swest.toppers.jp/old-report/report26.html>SWEST26 (第26回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ)</a></strong> が2024年8月29日(木)-30日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。</p><h4 id=箱庭ドローンシミュレータを活用したシステム開発演習のデモ>箱庭ドローンシミュレータを活用したシステム開発演習のデモ</h4><ul><li><a href=/hakoniwa/doc/SWEST26_IS013_P04_kuboak_mori-20240828.pdf>ポスター (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/SWEST26_IS013_P04_kuboak_mori-20240828.png border=1 width=400></figure></a></li></ul><p><a href=/hakoniwa/technical-links/2024/#top>このページの先頭に戻る</a></p><h3 id=edgetech-west-2024>EdgeTech+ West 2024</h3><p><strong><a href=https://www.jasa.or.jp/etwest/>EdgeTech+ West 2024</a></strong> が2024年7月11日(火)-12日(水)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。</p><h4 id=箱庭ドローンシミュレータの紹介と活用事例リアル空間バーチャル空間を使ったシミュレータの活用>箱庭ドローンシミュレータの紹介と活用事例～リアル空間・バーチャル空間を使ったシミュレータの活用～</h4><ul><li><a href="https://f2ff.jp/introduction/9242?event_id=etexpo-west-2024">発表ページ</a></li><li><a href=/hakoniwa/doc/EdgeTech2024-hakoniwa-presentation.pdf>発表資料 (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/EdgeTech2024-hakoniwa-presentation.png border=1 width=400></figure></a></li></ul><p><a href=/hakoniwa/technical-links/2024/#top>このページの先頭に戻る</a></p><h3 id=toppersカンファレンス2024>TOPPERSカンファレンス2024</h3><p><strong><a href=https://www.toppers.jp/conference.html>TOPPERSカンファレンス2024</a></strong> が2024年6月28日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。</p><h4 id=箱庭wg-活動報告-2024>箱庭WG 活動報告 2024</h4><ul><li><a href=/hakoniwa/doc/toppers-conf-hakoniwa-intro-2024.pdf>発表資料 (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/toppers-conf-hakoniwa-intro-2024.png border=1 width=400></figure></a></li><li>動画 (YouTube)<br><iframe width=560 height=315 src="https://www.youtube.com/embed/KG2zFJYSVAE?si=m-HumOjw083ZcVZ3" title="YouTube video player" frameborder=0 allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy=strict-origin-when-cross-origin allowfullscreen></iframe></li></ul><h4 id=箱庭ドローンシミュレータの最新情報>箱庭ドローンシミュレータの最新情報</h4><ul><li><a href=/hakoniwa/doc/TOPPERS_conference_2024.pdf>発表資料 (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/TOPPERS_conference_2024.png border=1 width=400></figure></a></li><li>動画 (YouTube)<br><iframe width=560 height=315 src="https://www.youtube.com/embed/dIZzbbzS2cc?si=aTlBMw27UBkHik34" title="YouTube video player" frameborder=0 allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy=strict-origin-when-cross-origin allowfullscreen></iframe></li></ul><p><a href=/hakoniwa/technical-links/2024/#top>このページの先頭に戻る</a></p><h3 id=ロボティクスメカトロニクス講演会2024-宇都宮robomech2024-in-utsunomiya>ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 宇都宮(ROBOMECH2024 in Utsunomiya)</h3><p><strong><a href=https://robomech.org/2024/>ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 宇都宮(ROBOMECH2024 in Utsunomiya)</a></strong> が2024年5月29日(水)-6月1日(土)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。</p><ul><li><a href=/hakoniwa/doc/robomech2024-poster_v2.pdf>ポスター (PDFファイル)<figure><img src=/hakoniwa/doc/robomech2024-poster_v2.png border=1 width=400></figure></a></li></ul><p><a href=/hakoniwa/technical-links/2024/#top>このページの先頭に戻る</a></p><h3 id=osctokyo-spring-2024>OSC/Tokyo Spring 2024</h3><p><strong><a href=https://event.ospn.jp/osc2024-online-spring/>OSC/Tokyo Spring 2024</a></strong> が2024年3月1日(金)-2日(土)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。</p><h4 id=オープンソースで作る箱庭ドローンシミュレーションの技術を徹底解説>オープンソースで作る箱庭ドローンシミュレーションの技術を徹底解説</h4><ul><li><a href=https://event.ospn.jp/osc2024-online-spring/session/1398262>公式サイト</a></li><li>発表資料 (Speaker Deck)
+<script defer class=speakerdeck-embed data-id=f7dc312e2525473ea5f910a09d2bb672 data-ratio=1.7777777777777777 src=//speakerdeck.com/assets/embed.js></script></li><li>動画 (YouTube)<br><iframe width=560 height=315 src="https://www.youtube.com/embed/Kb6i3Q7-L8E?si=KK566EVYjwkbIdOi" title="YouTube video player" frameborder=0 allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy=strict-origin-when-cross-origin allowfullscreen></iframe></li></ul><p><a href=/hakoniwa/technical-links/2024/#top>このページの先頭に戻る</a></p><h3 id=著作権に係る注意事項>著作権に係る注意事項</h3><p>本ページに掲載されている情報処理学会に投稿された論文について、著作権は情報処理学会に帰属します。本著作物は著作権者である情報処理学会の許可のもとに掲載するものです。ご利用に当たっては「著作権法」ならびに「情報処理学会倫理綱領」に従うことをお願いいたします。<a href=http://www.ipsj.or.jp/copyright/ronbun/copyright.html>情報処理学会著作権規程</a>もご参照ください。</p><p>The copyright of papers published from the Information Processing Society of Japan (IPSJ) and attached in this page is retained by IPSJ. This material is published on this web site with the agreement of the author(s) and the IPSJ. Please be complied with Copyright Law of Japan and the Code of Ethics of the IPSJ if any users wish to reproduce, make derivative work, distribute or make available to the public any part or whole thereof.</p><p><a href=/hakoniwa/technical-links/2024/#top>このページの先頭に戻る</a></p><div class=xPrevNextLink><div class=xPrevNextLink_next><a href=https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2023/>2023年</a></div></div></div><div style=text-align:center><a href=../>目次に戻る</a></div></div></main><footer><footer id=footer><nav><ul><li><span>HAKONIWA-WG</span></li></ul></nav><p>&copy; 2019- by Hakoniwa Working-Group, TOPPERS Project</p></footer></footer><script src=/hakoniwa/js/kube.js type=text/javascript></script><script src=/hakoniwa/js/kube.legenda.js type=text/javascript></script><script src=/hakoniwa/js/main.js type=text/javascript></script></body></html>
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+<!doctype html><html lang=ja><head><meta name=generator content="Hugo 0.139.3"><meta charset=utf-8><meta http-equiv=X-UA-Compatible content="IE=edge"><meta name=viewport content="width=device-width,initial-scale=1"><title>技術情報・発表資料 </title><meta name=description content="IoT／クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境"><meta name=robots content="noindex"><meta name=author content="TOPPERS Project Hakoniwa WG"><meta property="og:url" content="https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/"><meta property="og:site_name" content="箱庭"><meta property="og:title" content="技術情報・発表資料"><meta property="og:description" content="IoT／クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境"><meta property="og:locale" content="ja"><meta property="og:type" content="website"><meta property="og:image" content="https://toppers.github.io/hakoniwa/img/hakoniwa/icon-310x310.png"><meta name=twitter:card content="summary"><meta name=twitter:site content="@toppersjp"><meta property="fb:app_id" content="3035581286538848"><script async src="https://www.googletagmanager.com/gtag/js?id=G-57DLKTNNK8"></script><script>window.dataLayer=window.dataLayer||[];function gtag(){dataLayer.push(arguments)}gtag("js",new Date),gtag("config","G-57DLKTNNK8")</script><link href=/hakoniwa/technical-links/index.xml rel=alternate type=application/rss+xml title=箱庭><link rel=canonical href=https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/><link rel=icon type=image/png href=/hakoniwa/img/hakoniwa/favicon-32x32.png><link href=/hakoniwa/css/font.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/kube.min.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/kube.legenda.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/highlight.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/main.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/custom.css rel=stylesheet type=text/css><script src=/hakoniwa/js/jquery-2.1.4.min.js type=text/javascript></script><script type=text/javascript src=/hakoniwa/js/tocbot.min.js></script></head><body class=page-kube><header><div class=show-sm><div id=nav-toggle-box><div id=nav-toggle-brand><div id=top-brand><a href=/hakoniwa/ title=home><img src=/hakoniwa/img/hakoniwa/icon-70x70.png></a></div></div><a data-component=toggleme data-target=#top href=# id=nav-toggle><i class=kube-menu></i></a></div></div><div class=hide-sm id=top><div id=top-brand><a href=/hakoniwa/ title=home><img src=/hakoniwa/img/hakoniwa/icon-70x70.png></a></div><nav id=top-nav-main><ul><li><a href=/hakoniwa/prototypes/>プロトタイプモデル</a></li><li><a href=/hakoniwa/technical-links/>技術情報</a></li><li><a href=/hakoniwa/showcase/>ショーケース</a></li><li><a href=/hakoniwa/tutorial/>チュートリアル</a></li><li><a href=/hakoniwa/repositories/>リポジトリ</a></li><li><a href=/hakoniwa/contact/>SNS・問合せ先</a></li></ul></nav><nav id=top-nav-extra><ul style=display:block><li><a href=# class="active language">JP</a></li></ul></nav></div></header><main><div id=hero class=wrap><h1>技術情報・発表資料</h1><p>最新の技術情報、イベントや学会で発表した講演のスライド資料・論文・動画アーカイブなどを公開します</p></div><div id=kube-component class=content><h2 id=最新の技術情報>最新の技術情報</h2><h3 id=qiita記事>Qiita記事</h3><p>最新の開発状況は、主にQiitaで発信しています。<br>次のタグやOrganizationをフォローされると、最新情報が得やすくなります．</p><ul><li><a href=https://qiita.com/tags/%e7%ae%b1%e5%ba%ad>tag: 箱庭</a></li><li><a href=https://qiita.com/tags/athrill>tag: athrill</a></li><li><a href=https://qiita.com/tags/mROS>tag: mROS</a></li><li><a href=https://qiita.com/organizations/toppers>organization: TOPPERSプロジェクト</a></li></ul><p>なお、Qiita記事では開発途上の試行版であったり古い情報が記載されていることがあります。</p><p><a href=/hakoniwa/technical-links/#top>このページの先頭に戻る</a></p><h2 id=講演資料や動画など>講演資料や動画など</h2><div class=xPrevNextLink></div></div><ul id=posts><li itemscope itemtype=http://schema.org/CreativeWork><h2 class=title><a href=https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2024/ itemprop=headline>2024年</a>&nbsp;&nbsp;</h2><hr><p itemprop=about style=white-space:pre-wrap>ROSCon JP 2024
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+ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 宇都宮(ROBOMECH2024 in Utsunomiya)
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+EdgeTech+2023
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+TOPPERSカンファレンス2023</p></li><li itemscope itemtype=http://schema.org/CreativeWork><h2 class=title><a href=https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2022/ itemprop=headline>2022年</a>&nbsp;&nbsp;</h2><hr><p itemprop=about style=white-space:pre-wrap>ROSCon 2022
 ROSCon JP 2022
 RSJ2022
 SWEST24
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 ROSCon JP 2021
 2021年度 ETロボコン向け TOPPERS活用セミナー
 TOPPERSカンファレンス2021
-ETNET2021</p></li><li itemscope itemtype=http://schema.org/CreativeWork><h2 class=title><a href=https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2020/ itemprop=headline>2020年</a>&nbsp;&nbsp;</h2><hr><p itemprop=about style=white-space:pre-wrap>情報処理学会 第55回EMB研究会
-ET & IoT Digital 2020
-Modeling Forum 2020
-Unity道場 ロボティクススペシャル
-2020年度 ETロボコン向け TOPPERS活用セミナー
-TOPPERSカンファレンス2020</p></li><section><nav class="pagination pager align-center"><hr><ul><li><a href class="button round small outline">Page 1 of 2</a></li></a><li class=next><a href=/hakoniwa/technical-links/page/2/>Next</a></li></ul></nav></section></ul></main><footer><footer id=footer><nav><ul><li><span>HAKONIWA-WG</span></li></ul></nav><p>&copy; 2019- by Hakoniwa Working-Group, TOPPERS Project</p></footer></footer><script src=/hakoniwa/js/kube.js type=text/javascript></script><script src=/hakoniwa/js/kube.legenda.js type=text/javascript></script><script src=/hakoniwa/js/main.js type=text/javascript></script></body></html>
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+ETNET2021</p></li><section><nav class="pagination pager align-center"><hr><ul><li><a href class="button round small outline">Page 1 of 2</a></li></a><li class=next><a href=/hakoniwa/technical-links/page/2/>Next</a></li></ul></nav></section></ul></main><footer><footer id=footer><nav><ul><li><span>HAKONIWA-WG</span></li></ul></nav><p>&copy; 2019- by Hakoniwa Working-Group, TOPPERS Project</p></footer></footer><script src=/hakoniwa/js/kube.js type=text/javascript></script><script src=/hakoniwa/js/kube.legenda.js type=text/javascript></script><script src=/hakoniwa/js/main.js type=text/javascript></script></body></html>
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-<?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="yes"?><rss version="2.0" xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"><channel><title>技術情報・発表資料 on 箱庭</title><link>https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/</link><description>Recent content in 技術情報・発表資料 on 箱庭</description><generator>Hugo</generator><language>ja</language><atom:link href="https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/index.xml" rel="self" type="application/rss+xml"/><item><title>2023年</title><link>https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2023/</link><pubDate>Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2023/</guid><description>&lt;h3 id="toppersカンファレンス2023">TOPPERSカンファレンス2023&lt;/h3>
-&lt;p>2022年6月30日(金)に開催された&lt;a href="https://toppers.jp/conference2023.html">TOPPERSカンファレンス2023&lt;/a>の講演資料です。
-箱庭WGの活動紹介、最新の開発状況とプラットフォーム化に向けた新たな展開について紹介しました。&lt;/p>
-&lt;h4 id="箱庭-update-2023">箱庭 Update 2023&lt;/h4>
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="yes"?><rss version="2.0" xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"><channel><title>技術情報・発表資料 on 箱庭</title><link>https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/</link><description>Recent content in 技術情報・発表資料 on 箱庭</description><generator>Hugo</generator><language>ja</language><atom:link href="https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/index.xml" rel="self" type="application/rss+xml"/><item><title>2024年</title><link>https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2024/</link><pubDate>Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2024/</guid><description>&lt;h3 id="roscon-2024">ROSCon 2024&lt;/h3>
+&lt;p>&lt;strong>&lt;a href="https://roscon.ros.org/2024/">ROSCon 2024&lt;/a>&lt;/strong> が2023年10月21日(月)-23日(水)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。
+ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Operating System）に関する世界的な開発者会議です。&lt;/p>
+&lt;h4 id="the-state-of-hakoniwalt">The State of Hakoniwa(LT)&lt;/h4>
 &lt;ul>
-&lt;li>&lt;a href="https://toppers.github.io/hakoniwa/hakoniwa/doc/TOPPERSConf2023-1.pdf">講演資料 (PDFファイル)
+&lt;li>
+&lt;p>発表資料 (Speaker Deck)
+ 
+&lt;iframe class="speakerdeck-iframe" frameborder="0" src="https://speakerdeck.com/player/78f77b6fd29a441384b08dec9123a5c9" title="The State of Hakoniwa" allowfullscreen="true" style="border: 0px; background: padding-box padding-box rgba(0, 0, 0, 0.1); margin: 0px; padding: 0px; border-radius: 6px; box-shadow: rgba(0, 0, 0, 0.2) 0px 5px 40px; width: 100%; height: auto; aspect-ratio: 560 / 315;" data-ratio="1.7777777777777777">&lt;/iframe>
+
+&lt;/p>
+&lt;/li>
+&lt;li>
+&lt;p>動画 (Vimeo)&lt;br>
+
+&lt;div style="padding:56.25% 0 0 0;position:relative;">&lt;iframe src="https://player.vimeo.com/video/1026038503?badge=0&amp;amp;autopause=0&amp;amp;player_id=0&amp;amp;app_id=58479#t=32m30s" frameborder="0" allow="autoplay; fullscreen; picture-in-picture; clipboard-write" style="position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;" title="Day 1⚡Lightning Talks⚡">&lt;/iframe>&lt;/div>&lt;script src="https://player.vimeo.com/api/player.js">&lt;/script>
+
+&lt;/p>
+&lt;/li>
+&lt;/ul>
+&lt;p>&lt;a href="https://toppers.github.io/hakoniwa/hakoniwa/technical-links/2024/#top">このページの先頭に戻る&lt;/a>&lt;/p>
+&lt;h3 id="roscon-jp-2024">ROSCon JP 2024&lt;/h3>
+&lt;p>&lt;strong>&lt;a href="https://roscon.jp/2024/">ROSCon JP 2024&lt;/a>&lt;/strong> が2024年9月25日(水)に東京で開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。&lt;/p>
+&lt;h4 id="ドローンpx4をデジタルツインへと導く箱庭技術">ドローン／PX4をデジタルツインへと導く箱庭技術&lt;/h4>
+&lt;ul>
+&lt;li>動画 (Vimeo)&lt;/li>
+&lt;/ul>
+
+&lt;iframe src="https://player.vimeo.com/video/1029114843?h=1e3b03e43c" width="640" height="360" frameborder="0" allow="autoplay; fullscreen; picture-in-picture" allowfullscreen>&lt;/iframe>
+
+
+&lt;ul>
+&lt;li>
+&lt;p>発表資料 (Docswell)
+ 
+&lt;script async class="docswell-embed" src="https://www.docswell.com/assets/libs/docswell-embed/docswell-embed.min.js" data-src="https://www.docswell.com/slide/5V11QX/embed" data-aspect="0.5625">&lt;/script>&lt;div class="docswell-link">&lt;a href="https://www.docswell.com/s/kanetugu2015/5V11QX-ROSConJP2024-hakoniwa">ROSConJP2024-hakoniwa by @kanetugu2015&lt;/a>&lt;/div>
+
+&lt;/p></description></item><item><title>2023年</title><link>https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2023/</link><pubDate>Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2023/</guid><description>&lt;h3 id="si2023">SI2023&lt;/h3>
+&lt;p>&lt;strong>&lt;a href="https://sice-si.org/si2023/">SI2023(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)&lt;/a>&lt;/strong> が2023年12月14日(木)-16日(土)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。&lt;/p>
+&lt;h4 id="箱庭技術への-mros-2-通信機能の統合によるリアルとバーチャルの融合体験を実現するシステムアーキテクチャの検討">箱庭技術への mROS 2 通信機能の統合によるリアルとバーチャルの融合体験を実現するシステムアーキテクチャの検討&lt;/h4>
+&lt;ul>
+&lt;li>&lt;a href="https://toppers.github.io/hakoniwa/hakoniwa/doc/SI2023.pdf">発表資料 (PDFファイル)
 
 
 &lt;figure>
- &lt;img src="https://toppers.github.io/hakoniwa/hakoniwa/doc/TOPPERSConf2023-1.png " border="1" width="400" />
+ &lt;img src="https://toppers.github.io/hakoniwa/hakoniwa/doc/SI2023.png " border="1" width="400" />
 &lt;/figure>
+
 &lt;/a>&lt;/li>
-&lt;li>動画 (YouTube)&lt;br>
+&lt;li>&lt;a href="https://toppers.github.io/hakoniwa/hakoniwa/doc/SI2023-poster.pdf">ポスター (PDFファイル)
 
 
-&lt;iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/n7dR4cJzDpc" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen>&lt;/iframe>
+&lt;figure>
+ &lt;img src="https://toppers.github.io/hakoniwa/hakoniwa/doc/SI2023-poster.png " border="1" width="400" />
+&lt;/figure>
 
-&lt;/li>
+&lt;/a>&lt;/li>
 &lt;/ul>
-&lt;h4 id="toppers箱庭の新たな展開プラットフォーム化への一歩">TOPPERS/箱庭の新たな展開：プラットフォーム化への一歩&lt;/h4>
+&lt;p>&lt;a href="https://toppers.github.io/hakoniwa/hakoniwa/technical-links/2023/#top">このページの先頭に戻る&lt;/a>&lt;/p>
+&lt;h3 id="edgetech2023">EdgeTech+2023&lt;/h3>
+&lt;p>&lt;strong>&lt;a href="https://www.jasa.or.jp/expo/2023/">EdgeTech+2023&lt;/a>&lt;/strong> が2023年11月15日(水)-17日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。&lt;/p>
+&lt;h4 id="シミュレーションハブ箱庭が切り拓く技術融合の未来">シミュレーションハブ箱庭が切り拓く技術融合の未来&lt;/h4>
 &lt;ul>
-&lt;li>&lt;a href="https://toppers.github.io/hakoniwa/hakoniwa/doc/TOPPERSConf2023-2.pdf">講演資料 (PDFファイル)
+&lt;li>&lt;a href="https://toppers.github.io/hakoniwa/hakoniwa/doc/EdgeTech2023-hakoniwa.pdf">発表資料 (PDFファイル)
 
 
 &lt;figure>
- &lt;img src="https://toppers.github.io/hakoniwa/hakoniwa/doc/TOPPERSConf2023-2.png " border="1" width="400" />
+ &lt;img src="https://toppers.github.io/hakoniwa/hakoniwa/doc/EdgeTech2023-hakoniwa.png " border="1" width="400" />
 &lt;/figure>
-&lt;/a>&lt;/li>
-&lt;li>動画 (YouTube)&lt;br>
-
 
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-
-&lt;/li>
+&lt;/a>&lt;/li>
 &lt;/ul>
 &lt;p>&lt;a href="https://toppers.github.io/hakoniwa/hakoniwa/technical-links/2023/#top">このページの先頭に戻る&lt;/a>&lt;/p>
-&lt;h3 id="著作権に係る注意事項">著作権に係る注意事項&lt;/h3>
-&lt;p>本ページに掲載されている情報処理学会に投稿された論文について、著作権は情報処理学会に帰属します。本著作物は著作権者である情報処理学会の許可のもとに掲載するものです。ご利用に当たっては「著作権法」ならびに「情報処理学会倫理綱領」に従うことをお願いいたします。&lt;a href="http://www.ipsj.or.jp/copyright/ronbun/copyright.html">情報処理学会著作権規程&lt;/a>もご参照ください。&lt;/p>
-&lt;p>The copyright of papers published from the Information Processing Society of Japan (IPSJ) and attached in this page is retained by IPSJ. This material is published on this web site with the agreement of the author(s) and the IPSJ. Please be complied with Copyright Law of Japan and the Code of Ethics of the IPSJ if any users wish to reproduce, make derivative work, distribute or make available to the public any part or whole thereof.&lt;/p></description></item><item><title>2022年</title><link>https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2022/</link><pubDate>Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2022/</guid><description>&lt;h3 id="roscon-2022">ROSCon 2022&lt;/h3>
+&lt;h3 id="roscon-2023">ROSCon 2023&lt;/h3>
+&lt;p>&lt;strong>&lt;a href="https://roscon.ros.org/2023/">ROSCon 2023&lt;/a>&lt;/strong> が2023年10月18日(水)-20日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。
+ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Operating System）に関する世界的な開発者会議です。&lt;/p>
+&lt;h4 id="an-integrated-distributed-simulation-environment-weaving-by-hakoniwa-and-mros-2">An Integrated Distributed Simulation Environment weaving by Hakoniwa and mROS 2&lt;/h4>
+&lt;ul>
+&lt;li>
+&lt;p>発表資料 (Speaker Deck)
+ 
+&lt;iframe class="speakerdeck-iframe" frameborder="0" src="https://speakerdeck.com/player/f9fc711a518a46d7983f8f6867f83eb9" title="An Integrated Distributed Simulation Environment weaving by Hakoniwa and mROS 2" allowfullscreen="true" style="border: 0px; background: padding-box padding-box rgba(0, 0, 0, 0.1); margin: 0px; padding: 0px; border-radius: 6px; box-shadow: rgba(0, 0, 0, 0.2) 0px 5px 40px; width: 100%; height: auto; aspect-ratio: 560 / 315;" data-ratio="1.7777777777777777">&lt;/iframe>
+
+&lt;/p></description></item><item><title>2022年</title><link>https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2022/</link><pubDate>Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2022/</guid><description>&lt;h3 id="roscon-2022">ROSCon 2022&lt;/h3>
 &lt;p>&lt;strong>&lt;a href="https://roscon.ros.org/2022/">ROSCon 2022&lt;/a>&lt;/strong> が2022年10月20日(木)-21日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。
-ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Operating System）に関する世界的な開発者会議の日本版です。&lt;/p>
+ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Operating System）に関する世界的な開発者会議です。&lt;/p>
 &lt;h4 id="mros-2-yet-another-runtime-environment-onto-embedded-devices">mROS 2: yet another runtime environment onto embedded devices&lt;/h4>
 &lt;ul>
 &lt;li>講演資料 (Speaker Deck)&lt;br>
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-<!doctype html><html lang=ja><head><meta name=generator content="Hugo 0.139.3"><meta charset=utf-8><meta http-equiv=X-UA-Compatible content="IE=edge"><meta name=viewport content="width=device-width,initial-scale=1"><title>技術情報・発表資料 </title><meta name=description content="IoT／クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境"><meta name=robots content="noindex"><meta name=author content="TOPPERS Project Hakoniwa WG"><meta property="og:url" content="https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/"><meta property="og:site_name" content="箱庭"><meta property="og:title" content="技術情報・発表資料"><meta property="og:description" content="IoT／クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境"><meta property="og:locale" content="ja"><meta property="og:type" content="website"><meta property="og:image" content="https://toppers.github.io/hakoniwa/img/hakoniwa/icon-310x310.png"><meta name=twitter:card content="summary"><meta name=twitter:site content="@toppersjp"><meta property="fb:app_id" content="3035581286538848"><script async src="https://www.googletagmanager.com/gtag/js?id=G-57DLKTNNK8"></script><script>window.dataLayer=window.dataLayer||[];function gtag(){dataLayer.push(arguments)}gtag("js",new Date),gtag("config","G-57DLKTNNK8")</script><link href=/hakoniwa/technical-links/index.xml rel=alternate type=application/rss+xml title=箱庭><link rel=canonical href=https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/><link rel=icon type=image/png href=/hakoniwa/img/hakoniwa/favicon-32x32.png><link href=/hakoniwa/css/font.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/kube.min.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/kube.legenda.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/highlight.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/main.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/custom.css rel=stylesheet type=text/css><script src=/hakoniwa/js/jquery-2.1.4.min.js type=text/javascript></script><script type=text/javascript src=/hakoniwa/js/tocbot.min.js></script></head><body class=page-kube><header><div class=show-sm><div id=nav-toggle-box><div id=nav-toggle-brand><div id=top-brand><a href=/hakoniwa/ title=home><img src=/hakoniwa/img/hakoniwa/icon-70x70.png></a></div></div><a data-component=toggleme data-target=#top href=# id=nav-toggle><i class=kube-menu></i></a></div></div><div class=hide-sm id=top><div id=top-brand><a href=/hakoniwa/ title=home><img src=/hakoniwa/img/hakoniwa/icon-70x70.png></a></div><nav id=top-nav-main><ul><li><a href=/hakoniwa/prototypes/>プロトタイプモデル</a></li><li><a href=/hakoniwa/technical-links/>技術情報</a></li><li><a href=/hakoniwa/showcase/>ショーケース</a></li><li><a href=/hakoniwa/tutorial/>チュートリアル</a></li><li><a href=/hakoniwa/repositories/>リポジトリ</a></li><li><a href=/hakoniwa/contact/>SNS・問合せ先</a></li></ul></nav><nav id=top-nav-extra><ul style=display:block><li><a href=# class="active language">JP</a></li></ul></nav></div></header><main><div id=hero class=wrap><h1>技術情報・発表資料</h1><p>最新の技術情報、イベントや学会で発表した講演のスライド資料・論文・動画アーカイブなどを公開します</p></div><div id=kube-component class=content><h2 id=最新の技術情報>最新の技術情報</h2><h3 id=qiita記事>Qiita記事</h3><p>最新の開発状況は、主にQiitaで発信しています。<br>次のタグやOrganizationをフォローされると、最新情報が得やすくなります．</p><ul><li><a href=https://qiita.com/tags/%e7%ae%b1%e5%ba%ad>tag: 箱庭</a></li><li><a href=https://qiita.com/tags/athrill>tag: athrill</a></li><li><a href=https://qiita.com/tags/mROS>tag: mROS</a></li><li><a href=https://qiita.com/organizations/toppers>organization: TOPPERSプロジェクト</a></li></ul><p>なお、Qiita記事では開発途上の試行版であったり古い情報が記載されていることがあります。</p><p><a href=/hakoniwa/technical-links/#top>このページの先頭に戻る</a></p><h2 id=講演資料や動画など>講演資料や動画など</h2><div class=xPrevNextLink></div></div><ul id=posts><li itemscope itemtype=http://schema.org/CreativeWork><h2 class=title><a href=https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2019/ itemprop=headline>2019年</a>&nbsp;&nbsp;</h2><hr><p itemprop=about style=white-space:pre-wrap>TOPPERS技術検討会議(2019年度)
+<!doctype html><html lang=ja><head><meta name=generator content="Hugo 0.139.3"><meta charset=utf-8><meta http-equiv=X-UA-Compatible content="IE=edge"><meta name=viewport content="width=device-width,initial-scale=1"><title>技術情報・発表資料 </title><meta name=description content="IoT／クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境"><meta name=robots content="noindex"><meta name=author content="TOPPERS Project Hakoniwa WG"><meta property="og:url" content="https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/"><meta property="og:site_name" content="箱庭"><meta property="og:title" content="技術情報・発表資料"><meta property="og:description" content="IoT／クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境"><meta property="og:locale" content="ja"><meta property="og:type" content="website"><meta property="og:image" content="https://toppers.github.io/hakoniwa/img/hakoniwa/icon-310x310.png"><meta name=twitter:card content="summary"><meta name=twitter:site content="@toppersjp"><meta property="fb:app_id" content="3035581286538848"><script async src="https://www.googletagmanager.com/gtag/js?id=G-57DLKTNNK8"></script><script>window.dataLayer=window.dataLayer||[];function gtag(){dataLayer.push(arguments)}gtag("js",new Date),gtag("config","G-57DLKTNNK8")</script><link href=/hakoniwa/technical-links/index.xml rel=alternate type=application/rss+xml title=箱庭><link rel=canonical href=https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/><link rel=icon type=image/png href=/hakoniwa/img/hakoniwa/favicon-32x32.png><link href=/hakoniwa/css/font.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/kube.min.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/kube.legenda.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/highlight.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/main.css rel=stylesheet type=text/css><link href=/hakoniwa/css/custom.css rel=stylesheet type=text/css><script src=/hakoniwa/js/jquery-2.1.4.min.js type=text/javascript></script><script type=text/javascript src=/hakoniwa/js/tocbot.min.js></script></head><body class=page-kube><header><div class=show-sm><div id=nav-toggle-box><div id=nav-toggle-brand><div id=top-brand><a href=/hakoniwa/ title=home><img src=/hakoniwa/img/hakoniwa/icon-70x70.png></a></div></div><a data-component=toggleme data-target=#top href=# id=nav-toggle><i class=kube-menu></i></a></div></div><div class=hide-sm id=top><div id=top-brand><a href=/hakoniwa/ title=home><img src=/hakoniwa/img/hakoniwa/icon-70x70.png></a></div><nav id=top-nav-main><ul><li><a href=/hakoniwa/prototypes/>プロトタイプモデル</a></li><li><a href=/hakoniwa/technical-links/>技術情報</a></li><li><a href=/hakoniwa/showcase/>ショーケース</a></li><li><a href=/hakoniwa/tutorial/>チュートリアル</a></li><li><a href=/hakoniwa/repositories/>リポジトリ</a></li><li><a href=/hakoniwa/contact/>SNS・問合せ先</a></li></ul></nav><nav id=top-nav-extra><ul style=display:block><li><a href=# class="active language">JP</a></li></ul></nav></div></header><main><div id=hero class=wrap><h1>技術情報・発表資料</h1><p>最新の技術情報、イベントや学会で発表した講演のスライド資料・論文・動画アーカイブなどを公開します</p></div><div id=kube-component class=content><h2 id=最新の技術情報>最新の技術情報</h2><h3 id=qiita記事>Qiita記事</h3><p>最新の開発状況は、主にQiitaで発信しています。<br>次のタグやOrganizationをフォローされると、最新情報が得やすくなります．</p><ul><li><a href=https://qiita.com/tags/%e7%ae%b1%e5%ba%ad>tag: 箱庭</a></li><li><a href=https://qiita.com/tags/athrill>tag: athrill</a></li><li><a href=https://qiita.com/tags/mROS>tag: mROS</a></li><li><a href=https://qiita.com/organizations/toppers>organization: TOPPERSプロジェクト</a></li></ul><p>なお、Qiita記事では開発途上の試行版であったり古い情報が記載されていることがあります。</p><p><a href=/hakoniwa/technical-links/#top>このページの先頭に戻る</a></p><h2 id=講演資料や動画など>講演資料や動画など</h2><div class=xPrevNextLink></div></div><ul id=posts><li itemscope itemtype=http://schema.org/CreativeWork><h2 class=title><a href=https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/2020/ itemprop=headline>2020年</a>&nbsp;&nbsp;</h2><hr><p itemprop=about style=white-space:pre-wrap>情報処理学会 第55回EMB研究会
+ET & IoT Digital 2020
+Modeling Forum 2020
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