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使用 ESP32S2 制作的打令小宝机器人全向轮底盘控制程序

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esp-omni-car

使用 ESP32S2 制作的打令小宝机器人全向轮底盘控制系统

目录说明:

controler/ 遥控程序

omni_car/ 小车底盘主程序

test/ 一些测试代码

使用 MicroPython 编写

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使用 ESP32S2 制作的打令小宝机器人全向轮底盘控制程序

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