BMA400

简介

本软件包是为 Bosch BMA400 加速度传感器提供的通用传感器驱动包。通过使用此软件包，开发者可以快速的利用 RT-Thread 将此传感器驱动起来。

本篇文档主要内容如下：

• 传感器介绍
• 支持情况
• 使用说明

传感器介绍

BMA400 是 Bosch（博世）公司专为可穿戴设备和 IOT 市场开发的一款超低功耗加速度传感器，尺寸小巧且内置计数器。它的功耗在计步模式下只需要 4μA，数据输出速率 12.5-800HZ 可调。

支持情况

包含设备	加速度计	计步计
通讯接口
IIC	√	√
SPI
工作模式
轮询	√	√
中断
FIFO
电源模式
掉电	√	√
低功耗	√	√
普通	√	√
高功耗
数据输出速率	√
测量范围	√
自检
多实例	√	√

使用说明

依赖

• RT-Thread 4.0.0+
• Sensor 组件
• IIC 驱动：BMA400 设备使用 IIC 进行数据通讯，需要系统 IIC 驱动框架支持；
• PIN 驱动：用于处理设备中断引脚；

获取软件包

使用 BMA400 软件包需要在 RT-Thread 的包管理中选中它，具体路径如下：

RT-Thread online packages --->
    peripheral libraries and drivers --->
        sensors drivers --->
            [*] BMA400: BMA400 sensor driver package, support: accelerometer, step.
                [*]   Enable bma400 acce
                [*]   Enable bma400 step 
                    Version (latest)  --->

Enable bma400 acce： 配置开启加速度计功能

Enable bma400 step：配置开启计步计功能

Version：软件包版本选择

使用软件包

BMA400 软件包初始化函数如下所示：

int rt_hw_bma400_init(const char *name, struct rt_sensor_config *cfg);

该函数需要由用户调用，函数主要完成的功能有，

• 设备配置和初始化（根据传入的配置信息，配置接口设备和中断引脚）；
• 注册相应的传感器设备，完成 BMA400 设备的注册；

初始化示例

#include "sensor_bosch_bma400.h"

int bma400_port(void)
{
    struct rt_sensor_config cfg;
    
    cfg.intf.dev_name = "i2c1";
    cfg.intf.user_data = (void *)BMA400_ADDR_DEFAULT;
    cfg.irq_pin.pin = RT_PIN_NONE;

    rt_hw_bma400_init("bma400", &cfg);
    return 0;
}
INIT_APP_EXPORT(bma400_port);

注意事项

暂无

联系人信息

维护人:

• guozhanxin