YFROBOT I2C Line Follow Sensor Library for Arduino

适用模块：采购; I2C Line Follow Sensor - 5 、 I2C Line Follow Sensor - 7

调用库：

#include <YFLineFollow.h> // 包含头文件

创建对象：

YFLINEFOLLOW YFLS;

Methods：

初始化，成功则返回1。

YFLS.begin();

读取传感器，lineSensor值可为 0、1、2、3、4；分别对应5路传感器；lineSensor值可为 0、1、2、3、4、5、6；分别对应7路传感器； 有反射返回值为1，无反射返回值0。

YFLS.readSensor(lineSensor)

禁用/使能传感器，默认使能。

YFLS.enableSensor();

YFLS.disableSensor();