Progetto presentato per il corso di "Robotica" frequentato nel 2022. Nello specifico il progetto è relatovo alla parte di corso incentrata sulla "Robotica Industriale".
Il lavoro si basa sull'utilizzo di MatLab per l'implementazione di scripts per il calcolo e la rappresentazione anche grafica dell'andamento delle variabili di giunto di un robot antropomorfo, che ha il compito di eseguire configurazioni particolari specificate nel file PUMA560.pdf.
Nella repository è presente un file denominato "Progetto RI.pdf" in cui sono discussi tutti i passaggi e i risultati ottenuti dallo studio e implementazione del problema.