BMW Ibus for Teensy 4.1

Used and modified Library is a fork from https://github.com/just-oblivious/arduino-ibustrx

Ibus Aufbau:

example IBUS message:

50 04 68 32 11 1F (volume up button pressed on the steering wheel)

| | | | | |

| | | | | checksum (xorsum of all previous bytes) | | | | one or more data fields | | | message type/command type | | destination address | length of message (including destination address and checksum) source address

Teensy 4 / 4.1:

• ARM Cortex-M7 at 600 MHz
• 1024K RAM (512K is tightly coupled)
• 8192K Flash (64K reserved for recovery & EEPROM emulation)
• 2 USB ports, both 480 MBit/sec
• 1 x Ethernet PHY (10/100 Mbit DP83825)
• 3 CAN Bus (1 with CAN FD)
• 2 I2S Digital Audio
• 1 S/PDIF Digital Audio
• 1 SDIO (4 bit) native SD
• 3 SPI, all with 16 word FIFO
• 3 I2C, all with 4 byte FIFO
• 7 Serial, all with 4 byte FIFO
• 32 general purpose DMA channels
• 35 PWM pins
• 55 I/O pins:
• 42 digital pins, all interrrupt capable, breadboard friendly
• 6 pins in SD Card slot
• 7 pins on SMT pads
• 18 analog pins, 2 ADCs on chip
• Cryptographic Acceleration
• Random Number Generator
• RTC for date/time
• Programmable FlexIO
• Pixel Processing Pipeline
• Peripheral cross triggering

PINOUT

• LED Buildin = 13
• für evtl CAN = Can1 = RxPin 23 und TxPin 22
• für Ibus = Serial2 = RxPIN 7 und TxPin 8 , CleartoSent = Pin 5
• TH_senSta = 5
• TH_Reset = 4
• TH_Enable = 6
• für GSM/GPS = Serial1 = RxPin 0 , TxPin 1 , Powerbutton 3 , DTR 2
• Licht Sensor BH1750 über I²C = SCL pin19, SDA pin 18, Vcc=3.3V

Was bis jezt implementiert ist:

• Tipplinken mit IKE-Dimmer-Anpassung
• Schlüsselerkennung und Text-Begrüßung im IKE
• Heimleuchten mit Lichtsensor BH1750
• ZV-Verrieglung bei Speed > 30 und Entriegelung bei Motor aus
• Geschwindigkeit und Außentemperatur
• Kühlmitteltemperatur wird im Boadcomputer angezeigt anstatt Timer 2

Sleep Mode

• nach 10min wird der TH3122 und der Teensy schlafen gelegt. Strom sinkt von 120mA auf 20mA

ToDo:

• Standheizung via ibus Ein/Aus erledigt
• Alle Bordcomputerdaten auslesen - noch keinen ibus code gefunden!
• Tankanzeige auslesen - ibus code gefunden, Danke Mirko! fast erledigt
• RTC sync with GPS: https://github.com/PaulStoffregen/Time/blob/master/examples/TimeGPS/TimeGPS.ino
• GSM/GPS
• Bluetooth für Audio über iPhone erledigt

Erstes PCB Layout zum weiteren austesten:

vorerst final Version mit GSM/GNSS, Bluetooth mit SPDIF und Analog out