PFC

Partindo do uso de um sistema operacional Ubuntu 22.04.4 LTS, os primeiros programas a instalar foram:

1. GitHub Desktop - Para facilitar a comunicação intuitiva com o diretório de arquivos do projeto.
   • sudo wget https://github.com/shiftkey/desktop/releases/download/release-3.3.3-linux1/GitHubDesktop-linux-amd64-3.3.3-linux1.deb
   • sudo apt install ./GitHubDesktop-linux-amd64-3.3.3-linux1.deb -y
2. VSCode - Para facilitar a manipulação de arquivos.
   • Foi utilizada a própria loja de programas do software.
3. ROS Humble - Que será a base de todo o trabalho.
   • É suficiente seguir o passo a passo de https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html.
4. Gazebo Harmonic - Que será a base das simulações.
   • É suficiente seguir o passo a passo de https://gazebosim.org/docs/harmonic/install_ubuntu.

A fim de inicializar o espaço de trabalho do projeto, segue-se os tutoriais a seguir:

• https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Beginner-Client-Libraries/Creating-Your-First-ROS2-Package.html
• https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Beginner-Client-Libraries/Colcon-Tutorial.html