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Examen: 2020_06_01:Robótica
- Tiempo: 1:30h
- Descripción: Examen del Laboratorio del grado de Ingeniería en Robótica Software. Convocatoria ordinaria
- Fecha: 2020/Junio/01
- Aquí está disponible el Enunciado en PDF
(Por hacer)
Como siempre ocurre al programar, existen infinitas soluciones. Pero en todas ellas se debe respetar la especificación y no violar el convenio de uso de registros
Estos son los cuatro ficheros de una posible solución:
- Fichero replace.s
.globl replace
.text
#-------------------------------------------
#-- replace(pcad, c_org, c_remp)
#-- Funcion para reemplazar el caracter c_orig por c_remp en la cadena
#-- apuntada por pcad
#--
#-- ENTRADAS:
#-- * a0: pcad: Puntero a la cadena
#-- * a1: c_org: caracter original
#-- * a2: c_remp: Caracter a reemplazar
#..
#-- SALIDAS:
#-- Ninguna
#------------------------------------------
replace:
#-- Es una funcion hoja: no hay que guardar la direccion
#-- de retorno: no es necesario guardar ra en la pila
#-- Tampoco necesitamos la pila para otra cosa
#-- Leer siguiente caracter
next:
lb t0, 0(a0)
#-- Es el final de la cadena?
beq t0, zero, fin # Si --> Terminar
#-- Es el caracter igual al original?
bne t0, a1, incrementar #-- No, pasar al sigueinte
#-- Si, reemplazarlo por el nuevo
sb a2, 0(a0)
incrementar:
#-- NO: apuntar al siguiente caracter
addi a0, a0, 1
#-- Repetir bucle
b next
fin:
ret
- Fichero test_replace.s
#-------------------------------------------------------------------
#-- test_replace.s: Programa para probar la funcion replace
#-------------------------------------------------------------------
# -- Servicios del sistema operativo
.eqv PRINTSTRING 4
.eqv EXIT 10
.data
#-- Cadenas de pruebas
test1: .string "=== Prueba 1 ===\n"
test2: .string "Abracadabra\n"
.text
#-- Imprimir la primera cadena de prueba
la a0, test1
li a7, PRINTSTRING
ecall
#-- Reemplazar los caracteres '=' por '*'
li a1, '='
li a2, '*'
jal replace
#-- Imprimir la cadena reemplazada
la a0, test1
li a7, PRINTSTRING
ecall
#--------- Prueba con la segunda cadena
#-- Imprimir la cadena reemplazada
la a0, test2
li a7, PRINTSTRING
ecall
#-- Reemplazar las aes por '-'
li a1, 'a'
li a2, '-'
jal replace
#-- Imprimir la cadena reemplazada
la a0, test2
li a7, PRINTSTRING
ecall
#-- Exit
li a7, 10
ecall
- Fichero replace_vowels.s
.globl replace_vowels
.text
#-------------------------------
#- replace_vowels(pcad, car)
#- pcad: a0: Puntero a la cadena a sustituir las vocales
#- car: a1: Caracter a usar de reemplazo para TODAS las volcales
#------------------------------
replace_vowels:
#-- Se trata de una funcion intermedia
#-- Es necesario usar la pila para guardar la direccion de retorno
addi sp, sp, -16
#-- Guardar la direcion de retorno
sw ra, 12(sp)
#-- Guardamos en la pila el puntero a la cadena
#-- y el caracter. Es necesario para NO violar el
#-- convenio, ya que al llamar a una función los
#-- perdemos
sw a0, 0(sp) #-- Posicion 0: Puntero a la cadena
sw a1, 4(sp) #-- Posicion 4: Caracter
#-- Ahora solo tenemos que llamar consecutivamente a las funciones de
#-- replace para sustituir cada vocal por el caractere de reemplazo:
#--
#-- replace(pcad, 'a', car)
#-- replace(pcad, 'e', car)
#-- replace(pcad, 'i', car)
#-- repalce(pcad, 'o', car)
#-- replace(pcad, 'u', car)
#-- Para no violar el convenio, los valores de
#-- a0 y a2 (pcad, y car) los leemos de la pila
#------------ Reemplazar la vocal a
lw a0, 0(sp) # a0: puntero a la cadena
li a1, 'a' #
lw a2, 4(sp) # a2: Caracter de reemplazo
jal replace
#------------ Reemplazar la vocal e
lw a0, 0(sp) # a0: puntero a la cadena
li a1, 'e' #
lw a2, 4(sp) # a2: Caracter de reemplazo
jal replace
#------------ Reemplazar la vocal i
lw a0, 0(sp) # a0: puntero a la cadena
li a1, 'i' #
lw a2, 4(sp) # a2: Caracter de reemplazo
jal replace
#------------ Reemplazar la vocal o
lw a0, 0(sp) # a0: puntero a la cadena
li a1, 'o' #
lw a2, 4(sp) # a2: Caracter de reemplazo
jal replace
#------------ Reemplazar la vocal u
lw a0, 0(sp) # a0: puntero a la cadena
li a1, 'u' #
lw a2, 4(sp) # a2: Caracter de reemplazo
jal replace
#-- Recuperar la direccion de retorno
lw ra,12(sp)
#-- Recuperar la pila
addi sp, sp, 16
ret
- Fichero: main.s
# -- Servicios del sistema operativo
.eqv PRINTSTRING 4
.eqv EXIT 10
.data
#-- Cadenas de prueba
cad1: .string "===> a e i o u <===\n"
cad2: .string "Cuando Fernando Septimo usaba paleto\n"
.text
#------------- TEST 1
# -- Imprimir la cadena original
la a0, cad1
li a7, PRINTSTRING
ecall
# -- Lllamar a replace_vowels
la a0, cad1
li a1, '*'
jal replace_vowels
# -- Imprimir la cadena reemplazada
la a0, cad1
li a7, PRINTSTRING
ecall
#--------------- TEST 2
# -- Imprimir la cadena original
la a0, cad2
li a7, PRINTSTRING
ecall
# -- Lllamar a replace_vowels
la a0, cad2
li a1, 'a'
jal replace_vowels
# -- Imprimir la cadena reemplazada
la a0, cad2
li a7, PRINTSTRING
ecall
#-- Exit
li a7, 10
ecall
- Katia Leal Algara
- Juan González-Gómez (Obijuan)
L1: Práctica 1-1. RARs
L2: Práctica 1-2. Ensamblador
L3: Práctica 1-3. Variables
L4: Pract 2-1. E/S mapeada
L5: Práctica 2-2: Inst. ecall
L6: Prác 2-3: Cadenas
L7: Práct 3-1: Bucles y saltos
L8: Práct 3-2: Cadenas II
L9: Pract 4-1: Subrut. Nivel-1
L10: Pract 4-2: La pila
L11: Pract 4-3: Recursividad
L12: Pract 5-1. Heap. Listas
Simulacro examen 1
GISAM. Ordinario. 2019-Dic-11
GISAM. Extra. 2020-Jul-03
GISAM. Ordinario. 2021-Ene-21
GISAM. Ordinario. 2022-Ene-10
GISAM. Extra. 2022-Jun-29
GISAM. Parcial 1. 2022-Oct-26
GISAM. Parcial 2. 2022-Nov-30
GISAM. Parcial 3. 2022-Dic-21
GISAM. Parcial 1. 2023-Oct-09
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TELECO. Ordinario. 2019-Dic-13
TELECO. Extra. 2020-Jul-07
TELECO. Ordinario. 2021-Ene-21
TELECO. Extra. 2021-Jul-02
TELECO. Ordinario. 2022-Ene-10
TELECO. Extra. 2022-Jun-29
TELECO. Ordinario. 2023-Ene-10
TELECO. Extra. 2023-Jun-29
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TELECO. Parcial 2. 2023-Nov-17
TELECO. Parcial 3. 2023-Dic-22
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Robótica. Ordinario. 2020-Jun-1
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Robótica. Parcial 1. 2022-Feb-25
Robótica. Parcial 2. 2022-Abril-1
Robótica. Parcial 3. 2022-Mayo-6
Robótica. Parcial 1. 2023-Feb-27
Robótica. Parcial 2. 2023-Mar-27
Robótica. Parcial 3. 2023-May-08
Robótica. Parcial 1. 2024-Feb-26
Robótica. Parcial 2. 2024-Mar-20
Robótica. Parcial 3. 2024-May-06
Robótica. Extra. 2024-Junio-24
Datos. Parcial 1. 2023-Oct-09
Datos. Parcial 2. 2023-Nov-15
Datos. Parcial 3. 2023-Dic-20
Datos. Parcial 1. 2024-Oct-09
Datos. Parcial 2. 2024-Nov-13
Práctica 1: Sesiones 1,2 y 3
Práctica 2: Sesiones 4, 5 y 6
Práctica 3: Sesiones 7 y 8
Práctica 4: Sesiones 9, 10 y 11
Práctica 5: Sesión 12