Examen: Parcial 1:2023_02_27:Robotica

Examen Parcial 1: 2023-02-27. Robotica

Tiempo: 40 minutos
Descripción: Examen Parcial 1. Laboratorio. Grado en Ingeniería de Robótica Software
Fecha: 2023/Feb/27
Temario: Sesiones L1-L4

Contenido

Enunciado
- Test (5 Ptos)
- Programa (5 Ptos)
Solución al programa
Evaluación
- Test automático
Autores
Licencia
Enlaces

Enunciado

El examen se ha realizado a través de Aula virtual. Tiene dos partes: Test y un programa

Test (5 ptos)

Realizado a través de Aula virtual
10 preguntas tipo test
Las respuesats incorrectas restan un 25% del valor de la pregunta
Solución disponible en Aula virtual

Programa (5 ptos)

Escribe un programa en ensamblador del RISC-V, en el fichero calculos.s, que contenga 3 variables enteras denominadas var1, var2 y var3 que se deben situar en ese orden en el segmento de datos (var1 debe estar en la primera posición de memoria disponible). La variable var1 está inicializada con el valor constante 0xAA. Las variables var2 y var3 almacenan los resultados de los siguientes cálculos:

var2 = (a - b) + c + 5
var3 = var2 + 1

Las expresiones se deben evaluar para los valores a=10; b=20; c=30

Bonus: Puntuación extra si el programa tiene menos de 14 instrucciones

NOTA: Envía el fichero calculos.s con la solución como una entrega del laboratorio

Solución al programa

Como siempre ocurre al programar, existen infinitas soluciones. Pero en todas ellas se debe respetar la especificación

Este es el contenido del fichero calculos.s:

##-- Programa para realizar los siguientes calculos
##-- var1 = 0xAA
##-- var2 =  (a - b) + c + 5
##-- var3 = var2 + 1

   .data 
   
   #-- Variables
   #-- ESPECIFICACION: Variables en orden
var1:	.word 0xAA  #-- ESPECIFICACION
var2:   .word 0
var3:   .word 0

   .text
   
   #--- Valores iniciales
   #--- a=10; b=20; c=30
   li x1, 10
   li x2, 20
   li x3, 30
   
   #--- Realizar el cálculo: var2 =  (a - b) + c + 5
   #--                        x10 =  (x1 - x2) + x3 + 5
   sub x10, x1, x2   #-- x10 = x1 - x2
   add x10, x10, x3  #-- x10 = (x1 - x2) + x3
   addi x10,x10,5    #-- X10 = (x1 - x2) + x3 + 5
   
   #-- Almacenar el cálculo en var2
   la x11, var2
   sw x10, 0(x11)  #-- Almacenar var2 = (a - b) + c + 5
   
   #-- Almacenar el cálculo incrementado en var3
   addi x10,x10,1 #-- x10 = var2 + 1
   sw x10, 4(x11) #-- Almacenar var3 = var2 + 1
   
   
   #-- Terminar	
   li a7, 10
   ecall

Este programa tiene 13 instrucciones. Se cumple el BONUS!

Evaluación

La evaluación del programa se hace en dos fases:

Funcionalidad (2.5 ptos): Se comprueba si el programa funciona, y si cumple con las especificaciones (Nombre del fichero correcto, ensablado sin errores, sin errores en tiempo de ejecución, resultado correcto, variables definidas en sus posiciones de memoria especificadas, etc). Esto se hace mediante un script de test, que automatiza el proceso
Código (2.5 ptos): Se inspecciona visualmente cómo está hecho el código: código limpio, claro, con comentarios, instrucciones correctas, fallos de programación, etc...

TEST automático

El script de test está disponible, por si quieres probarlo con tus programas para practicar. También está disponible un mini-script para bajarse el rars 1.5 desde el repositorio de github

Script de Test: TEST-01.sh
Script de descarga del RARs: get_rars.sh

Preparando el entorno

Estos scripts se han hecho para ejecutarse en la bash de LINUX

Sigue lo siguientes pasos:

Crea un directorio donde se realizarán las pruebas. Por ejemplo Parcial1
Pon en ese directorio el programa realizado: calculos.s, o puedes bajarte el fichero ya solucionado: calculos.s
Crea el directorio TEST y mete los siguientes ficheros
- TEST-01.sh --> Script de test
- get_rars.sh --> (Opcional) Script para descargar el RARs
- rars1_5.jar --> El simulador RARs

En el directorio TEST necesitas tener el RARs. Si ya lo tienes descargado copialo a TEST. Si no lo tienes, ejecuta el script de descarga (get_rars.sh). Estos son los ficheros de la carpeta Test:

obijuan@Hoth:~/Parcial1/TEST$ ls
get_rars.sh  TEST-01.sh

Ejecutamos el script get_rars.sh:

obijuan@Hoth:~/Parcial-1/TEST
$ ./get_rars.sh
--2023-03-05 11:53:47--  https://github.com/TheThirdOne/rars/releases/download/v1.5/rars1_5.jar
Resolving github.com (github.com)... 140.82.121.4
[....]
rars1_5.jar                100%[======================================>]   1,76M  9,79MB/s    in 0,2s    

2022-11-04 09:15:40 (8,71 MB/s) - ‘rars1_5.jar’ saved [1843878/1843878]

obijuan@Hoth:~/Test$

Ahora ya tenemos todos los ficheros:

obijuan@Hoth:~/Parcial-1/TEST$ ls
get_rars.sh  rars1_5.jar  TEST-01.sh

Para realizar la prueba hay que ejecutar el script TEST-01.sh:

obijuan@Hoth:~/Parcial-1/TEST$ bash TEST-01.sh

Esta es la salida:

-----Ejecutando TEST-01-----
> rars1_5.jar existe
> ✅️ ../calculos.s existe

> ➡️  PROBANDO: ../calculos.s
java -jar rars1_5.jar nc me ic dump 0x10010000-0x10010010 HexText mem.hex 10000 dump .text HexText code.hex ../calculos.s

> ✅️ mem.hex generado
> ✅️ Var1: 000000aa
> ✅️ Var2: 00000019
> ✅️ Var3: 0000001a
> ✅️ El programa termina llamando a EXIT
> Instrucciones totales: 13
> ✅️🎖️  BONUS!!!. Menos de 14 instrucciones
> Ciclos de ejecución: 12

------FIN-------