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    • Proyecto centrado en el desarrollo de un AUV sumergible, utilizando tecnologías avanzadas en robótica, control automático y visión por computadora. Desarrollado con ROS2 Humble, Gazebo Garden 7 y Rviz2, este proyecto representa un esfuerzo pionero en la simulación y operación de AUV
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    • LDROBOT DTOF LiDAR ROS Package
      C++
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      15000Updated Nov 16, 2022Nov 16, 2022
    • Install ROS Melodic on NVIDIA Jetson Development Kits
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